[发明专利]一种用于电力系统的清洁维护车

权利要求书

1.一种用于电力系统的清洁维护车，用于实时为电力系统中的电力设备的维护工人提供清洁维护；其特征在于，包括：

滑轨，所述滑轨呈“S”形或圆形布置在所述电力设备下方的地面上；所述电力系统中的每个电力设备的一侧均布置有滑轨；

多个车本体，多个所述车本体等距离的滑动连接在所述滑轨上；所述车本体的两侧设有相互平行的挡板，所述挡板与所述车本体的滑动方向垂直；两个所述挡板之间设有多层水平布置的置物板，所述置物板与所述挡板滑动相连；两个所述挡板的内壁上均沿水平方向开设有T型通槽，所述置物板的两端均设有与所述T型通槽相适配的滑扣，所述滑扣插接在所述T型通槽内并可沿所述T型通槽滑动；

控制器，所述控制器固定在所述电力设备上，每一个所述电力设备上固定有你一个控制器，所述控制器与所述车本体无线通信连接。

2.根据权利要求1所述一种用于电力系统的清洁维护车，其特征在于，所述控制器包括：

距离测量模块，用于测量电力设备与滑轨上所有车本体之间的距离，并将测得的距离发送至微处理器；

微处理器，用于计算所有车本体与所述电力设备之间距离的最小值，并发送控制命令至与所述电力设备距离最小的车本体；

所述车本体接收所述控制命令并启动，同时计算到达所述电力设备的最短路径；所述车本体沿计算得到的最短路径达到所述电力设备。

3.根据权利要求2所述一种用于电力系统的清洁维护车，其特征在于，所述车本体还包括：

支撑架，包括四根竖直布置的支撑杆和一个呈方形的支撑板，所述支撑板的四个角分别与四根所述支撑杆的中部相连；四根所述支撑杆的与所述滑轨相连的一端均设有与所述滑轨相适配的滚轮，其另一端均与一块置物板固定相连；所述挡板设置在所述支撑架的两侧，所述置物板位于所述支撑板的上方；

液压升降器，所述液压升降器设置在所述支撑板靠近所述滑轨的一侧面的中部，所述液压升降器与所述控制器通信连接；所述液压升降器用于控制所述车本体升降至维修高度。

4.根据权利要求3所述一种用于电力系统的清洁维护车，其特征在于，所述控制器还包括高度测量模块，用于测量维护工人所在的维修高度，并将测得的维修高度发送至微处理器；

所述微处理器还用于发送高度调节命令至液压升降器；所述液压升降器根据所述高度调节命令控制所述车本体升降至所述维修高度。

5.根据权利要求4所述一种用于电力系统的清洁维护车，其特征在于，所述控制器还包括复位模块，用于当清洁维护完成后，控制所述车本体回至初始位置。