[发明专利]一种软体手套自动包装机

权利要求书

1.一种软体手套自动包装机，该软体手套自动包装机包括包装机机体、控制系统、取盒机构、手套入盒机构、拖链运动装盒机构、出料口，取盒机构下方设置有拖链运动装盒机构，包括双链轮结构的两拖链，两链轮相互平行且同向匀速围绕前进导向链轮、斜坡导向杆、导向杆、动力链轮转动，两条拖链上分别设置垂直齿片，两拖链纵向相邻的两个垂直齿片垂直边相对应，其特征在于两拖链和分别设置在其上的纵向相邻垂直齿片的剖面为上端开口的矩形，该矩形起到夹持盒体作用，两拖链至少有一段为斜坡，即形成一个拖链斜坡段，两拖链的两侧设置手套入盒机构。

手套入盒机构包括一侧的装盒机械爪手和相对应的另一侧U型聚四氟整理料盒，装盒机械爪手连接装盒推送气缸，装盒推送气缸固定在机体上；U型聚四氟整理料盒后端连接整理料盒推送气缸，整理料盒推送气缸固定在机体上，U型聚四氟整理料盒上方设置第一压板及与其连接的压紧手套气缸、第二压板及与其连接的整理料盒变形气缸，第一压板、压紧手套气缸、第二压板及整理料盒变形气缸四个机构共同与U型聚四氟整理料盒在整理料盒推送气缸的推动下同步运动，其特征在于装盒机械爪与U型聚四氟整理料盒运动方向相向并均与两拖链运动方向垂直。

拖链运动装盒机构包括插侧盖机构、插下盖机构及插上盖机构，分别沿两拖链运动方向依次设置。其中

插侧盖机构包括拖链斜坡段、变形压板、侧耳挡板、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和打锤器，其中变形压板固定在机上并与拖链斜坡段平行，变形压板前段翘起高于纸盒高度，变形压板平行段与拖链斜坡段之间的距离小于纸盒高度，可以使纸盒在斜坡拖链带动下进入斜坡变形为平行四边形，链轮斜坡段两侧分别设置有固定在机体上且相互对称的侧耳挡板，拖链斜坡段下方设置斜坡导向杆，其特征在于斜坡导向杆两侧外部均分别连接第一锥形齿轮，分别与第一锥形齿轮中轴垂直啮合设置第二锥形齿轮，两个第二锥形齿轮上连接椭圆打锤器拨片，打锤器中轴紧靠打锤器拨片固定在机体上，打锤器中轴安装扭力弹簧，打锤器在可以在椭圆打锤器拨片的拨动下，沿打锤器中轴轴向往复转动。

插下盖机构包括插脚弯折导向板、下盖推送气缸，在两拖链外侧分别设置的插脚弯折导向板，插脚弯折导向板通过下盖推送气缸固定在机体上，插脚弯折导向板顶端低于纸盒高度，其特征在于插脚弯折导向板由沿盒体下盖运动方向的圆弧面和运动方向平行面构成，圆弧面逐渐向纸盒端部开口处弯折并最终与平行面平滑结合，当盒体通过插脚弯折导向板平行面时，下盖推送气缸可通过推送插脚弯折导向板将下盖插入纸盒。

插上盖机构包括锁舌弯折导向板、上盖推送气缸，在两拖链外侧分别设置的锁舌弯折导向板，锁舌弯折导向板通过上盖推送气缸固定在机体上，锁舌弯折导向板底端高于纸盒高度，其特征在于锁舌弯折导向板由沿上盖运动方向的圆弧面和运动方向平行面构成，圆弧面逐渐向纸盒端部开口处弯折并最终与平行面平滑结合，当盒体通过锁舌弯折导向板平滑面时，上盖推送气缸可通过推送锁舌弯折导向板将上盖插入纸盒。

2.如权利要求1所述的一种软体手套自动包装机，所述的取盒机构为双圆展盒机构，其特征在于包括斜面盒仓、一长一短连杆及取盒气缸，双圆展盒机构整体设置在机体一侧，固定在机体底座上，斜面盒仓固定在包装机机体上方，斜面盒仓下方设置一长一短连杆及取盒气缸，长连杆与取盒气缸和外侧的矮支柱连接，短连杆与取盒气缸和内侧的高支柱连接，长连杆与短连杆在取盒气缸的作用下分别围绕矮支柱和高支柱转动，长短连杆之间采用对角菱形铰接，其中长连杆顶端带有取盒吸盘。取盒气缸来回通过运动长短不同的连杆半径及对角菱形铰接，使长杆长连杆带有取盒吸盘的一端可以将斜面盒仓中压印后的平面盒体取出，并在对角菱形的挤压下使盒体变形。

3.如权利要求1或2所述的一种软体手套自动包装机，其特征在于所述的链轮斜坡段的长度小于与两拖链形成纵向剖面为上端开口的矩形的两个相邻垂直齿片的垂直距离。

4.如权利要求1或2所述的一种软体手套自动包装机，其特征在于第一压板材质使用镀层铁四氟。

5.如权利要求1或2所述的一种软体手套自动包装机，其特征在于插脚弯折导向板圆弧面始端低于纸盒高度2mm和/或锁舌弯折导向板圆弧面始端高于纸盒高度2mm。

6.如上述权利要求所述的任一一种软体手套自动包装机，其特征在于两拖链之间设置有拖链调节器，通过调节两拖链之间的静止纵向距离来调节与两拖链形成纵向剖面为上端开口矩形的两个相邻垂直齿片的垂直距离。