[发明专利]一种煤矿巷道履带行走大跨度行架式作业平台

说明书

一种煤矿巷道履带行走大跨度行架式作业平台，包括作业支架部和履带行走部，履带行走部由两个并排设置的履带体构成，两个履带体之间具有运输通道，作业支架部是由两个梯形支撑架和滑轨构成的龙门式架体，梯形支撑架的底端固定设置在履带体上，滑轨上滑动设置有动态作业机构，动态作业机构由导向臂和操作平台构成，导向臂一端与滑轨上的滑块铰接，滑块以滑轨端部的液压油缸Ⅲ作为动力滑动，在滑块与导向臂之间设置有液压油缸Ⅰ，导向臂的另一端与操作平台铰接，在操作平台与导向臂之间设置有液压油缸Ⅱ，梯形支撑架上固定设置动力部。本发明所述的设备，有效利用巷道内杂乱空间，改善巷道内机械物品挪动困难问题，为掘进巷道内施工提供便利。

技术领域

本发明涉及煤矿设备领域，具体为一种煤矿巷道履带行走大跨度行架式作业平台。

背景技术

煤矿巷道是为井下采矿提升、运输、通风、排水以及动力供应等掘进的通道，通常情况下煤矿巷道内空间狭小，在有限的巷道空间内，需要同时进行多种大型矿用设备的运输及交替工作，现很多矿井都存在掘护接替紧张现象，采掘巷道后的机械化快速支护成为采掘高效、安全生产的关键技术之一，而在巷道内有限空间下进行支护作业时根据支护位置变化需不断的挪动机械的位置，这直接导致一些大型机械使用非常不便，在挪动机械设备时需要工人付出较大的劳动强度，且挪动过程耽误其他作业的施工，进而使巷道作业效率极差。另外，支护机械、锚杆及材料用具等均充斥着掘后巷道有限的空间，进一步使得施工非常不便，严重阻碍着掘后支护的进程，由此导致的问题是，支护效率低、速度慢，导致掘后空顶时间长，顶板易发生沉降和变形，而且工人劳动强度大，容易发生冒顶伤人事故。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种具有支护、钻锚与架棚综合作业能力的行架式作业平台，有效利用了巷道内杂乱的空间，改善了巷道内机械物品挪动困难的问题，为掘进巷道内施工提供便利。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种煤矿巷道履带行走大跨度行架式作业平台，包括作业支架部和驱动作业支架部行走的履带行走部，所述履带行走部由两个并排设置的履带体构成，且两个履带体之间具有一运输通道，所述作业支架部是由两个梯形支撑架和架设在两个梯形支撑架顶部之间的滑轨构成的龙门式架体，两个梯形支撑架的底端分别固定设置在两个履带体上，滑轨上滑动设置有动态作业机构，所述动态作业机构由导向臂和操作平台构成，导向臂一端与滑轨上的滑块铰接并通过滑块可滑动设置在滑轨上，滑块以设置在滑轨端部的液压油缸Ⅲ作为动力实现滑动，且在滑块与导向臂的臂体之间设置有用于调节导向臂倾斜角度的液压油缸Ⅰ，导向臂的另一端与操作平台铰接，且在操作平台与导向臂的臂体之间设置有用于与液压油缸Ⅰ相配合以使操作平台保持水平位置的液压油缸Ⅱ，梯形支撑架上固定设置有驱动履带行走和作业平台运转的动力部。

优选的，所述动力部由电机、油泵以及油箱构成，油泵端口设置有用于连接油箱的进出油口连接法兰。

优选的，所述操作平台包括围绕平台设置的作业护栏以及设置在作业护栏两侧的防护门。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明所述的一种煤矿巷道履带行走大跨度行架式作业平台，操作平台可灵活调整作业方位，能够在煤矿井下掘进工作面同时进行支护、钻锚、架棚等多项作业，有效利用了巷道内杂乱的空间，改善了巷道内机械物品挪动困难的问题，人和机械设备、材料都可放置在操作平台上，随时随地进行多方位无阻碍的打锚孔、支护等作业，极大地方便了工人的施工，减轻了劳动强度，同时作业效率高。

第二，本发明所述的一种煤矿巷道履带行走大跨度行架式作业平台，采用两个独立并排设置的履带体，在两个履带体之间构成的运输通道有效利用了掘进巷道的下部空间，通过运输通道可实现掘进机、运输机等设备的通过及设备运输，进一步实现掘进与支护作业的同时进行，提高了井下掘进巷道的作业效率。

附图说明

图1为本发明一种煤矿巷道履带行走大跨度行架式作业平台的结构示意图；