[发明专利]一种结肠镜力和扭矩测量传感器

说明书

技术领域

本发明属于内窥镜器械与测力传感器技术领域，尤其涉及一种新型结肠镜 力和扭矩的测量装置。

背景技术

结肠镜手术以其高效性、微创性目前已被广泛应用到肠病的检查、诊断和 治疗当中。在使用结肠镜时，要求医生准确、安全地把结肠镜介入软管末端的 探头送入病兆部位。由于人体肠道结构极其复杂，这就要求医生在使用结肠镜 时要准确地把握用力，如果医生在操作结肠镜时用力不当，就很有可能对患者 肠道造成损伤，从而给病人带来极大的痛苦，严重时甚至会引起肠部的穿孔， 这就使得结肠镜手术存在着一定的风险和不安全性。然而目前国内还没有一种 装置能够有效检测医生在操作结肠镜时对其介入软管所施加的外力，也没有一 种能够对医生操作结肠镜水平进行量化评估的系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结肠镜力和扭矩测量传感 器，能够对医生在操作结肠镜时所施加的外力进行实时监测的结肠镜力和扭矩 测量传感器，以解决背景技术中存在的不足，实现对医生操作结肠镜时所施加 外力的量化评估，从而能够协助医生更好地控制自己的用力，以此来减轻病人 的痛苦，减少穿孔等医疗事故的发生，使得结肠镜手术变得更加安全。

为达到上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种结肠镜力和扭矩测量传感器，包括由内套筒上半部分18和内套筒下半 部分27组成的内套筒、由外套筒上半部分3和外套筒下半部分5组成的外套筒、 由锁紧上盖1和锁紧下盖6组成的锁紧机构、以及弹性体14，所述锁紧机构与 内套筒的后端相连，所述内套筒位于外套筒内，所述弹性体14位于外套筒的内 侧后端，由十字梁33、半导体应变片和传感棒34组成，所述半导体应变片粘贴 在十字梁33的四个梁上，所述传感棒34的底端与十字梁33的交叉处相接，传 感棒34的上端与内套筒相接。

优选地，所述传感棒为正方体。

优选地，所述锁紧机构还包含电机20，所述锁紧上盖1的前侧和锁紧下盖 6的前侧通过转动棒17连接，所述锁紧上盖1的后侧和锁紧下盖6的后侧通过 螺杆30连接，所述电机20位于锁紧下盖6内部，螺杆30的底端与电机20相 连。

优选地，所述锁紧下盖6与内套筒下半部分27呈一体化。

优选地，所述外套筒上半部分3和所述外套筒下半部分5的形状为扇形， 所述外套筒下半部分5的横截面面积等于所述外套筒上半部分3的横截面面积。

优选地，所述外套筒上半部分3的凹面上设有外套筒第一槽体21、导线槽 38和外套筒第二槽体15，所述导线槽38从所述外套筒第一槽体21的后端开始 一直延伸到所述外套筒第二槽体15的前端；所述外套筒上半部分第一槽体21 设有开关8，导线槽38的内部设有导线9，外套筒上半部分第二槽体15设有电 池10。

优选地，所述外套筒上半部分第一槽体21的前端设置有窥视孔2，外套筒 上半部分第二槽体15的后端设置有充电孔4。

优选地，所述内套筒的外侧设有内套筒第一槽体32，内套筒第一槽体32与 传感棒相接触。

优选地，所述外套筒下半部分5的凹面区域设有外套筒第三槽体37和外套 筒第四槽体19，外套筒第三槽体37内设有弹性体14，外套筒第四槽体19内设 有电路板13。

本发明同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1、本发明提供了一种能够对医生在操作结肠镜时施加在结肠镜上的外力进 行实时监测的传感器，可有效提高结肠镜手术的安全性，降低手术风险，同时， 本发明还提供了一种对医生操作结肠镜水平进行评估、量化的手段。

2、本发明提供的结肠镜力和扭矩测量传感器体积小，操作方便，重量小(大 约为200g)；结构简单，便于加工，成本低(大约1000元)；无线信号传输高效； 精度高，测力精度可达到0.3N，测扭矩精度可达到0.01Nm；测量范围大，测力 范围：0-30N，测扭矩范围：0-0.7Nm。

附图说明

图1为实施例1所示结肠镜力和扭矩测量传感器应用的示意图。

图2为实施例1所示结肠镜力和扭矩测量传感器与结肠镜软管装配的示意 图。

图3为实施例1所示结肠镜力和扭矩测量传感器的主剖视图。

图4为实施例1所示结肠镜力和扭矩测量传感器的左剖视图。