[发明专利]在服装或装饰物表面涂立体图案的设备和方法

权利要求书

1.一种在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，包括三轴涂胶设备(16)或者机器人 涂胶设备(1)、双工位工作台(5)或多工位旋转工作台(17)、涂胶头(6)以及供胶装置 (9)，涂胶头(6)固定在三轴涂胶设备(16)或者机器人涂胶设备(1)上，其特征在于： 涂胶头(6)通过胶管路(4)和供胶装置(9)联通，供胶装置(9)里的A胶和B胶分别 经过计量供胶，A胶和B胶在涂胶头(6)里混合后，涂胶头(6)的喷嘴(7)沿着图案或 卡通画或商标(2)的轨迹移动，混合后的双组份聚氨酯从喷嘴(7)里流出，均匀快速高 效地涂到工件(8)表面上，之后放入到加热烘箱或加热输送线上，加热至20-70℃，快速 定型或发泡，形成聚氨酯图案或卡通画或商标(2)，具有色彩或荧光的发泡或不发泡的立 体的效果；所述工件(8)是服装或装饰物或物体。

2.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述 三轴涂胶设备(16)的结构形式为龙门式或悬臂式线性机器人，设备主要运动传动部件采 用直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠、齿轮齿条或者齿轮或者齿形带、减速器、伺服电机或 步进电机，减速器、伺服电机或步进电机带动X、Y、Z三轴运动；涂胶时，工件(8)放置 在双工位工作台(5)或多工位旋转工作台(17)上固定不动。

3.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述 机器人涂胶设备(1)为六关节机器人，胶管路(4)用弹簧吊装在支架(3)上；涂胶时， 工件(8)放置在双工位工作台(5)或多工位旋转工作台(17)上固定不动。

4.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述 双工位工作台(5)，设有两个交替移动工作台，工作台采用伺服电机或步进电机或气缸驱 动换位，工件(8)分别放在两个移动工作台上交替涂胶，即一个涂胶工位和一个上下料工 位；双工位工作台(5)和三轴涂胶设备(16)或机器人涂胶设备(1)、涂胶头(6)、供胶 装置(9)联动。

5.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述 多工位旋转工作台(17)有2个以上的工位，旋转工作台由电机减速器或间隔式分割器带 动旋转，涂胶和上下料时，停止旋转，完成涂胶，工作台旋转一个工位；多工位旋转工作 台(17)和三轴涂胶设备(16)或机器人涂胶设备(1)、涂胶头(6)、供胶装置(9)联动。

6.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述 供胶装置(9)包括A胶桶(10)、B胶桶(11)、A胶计量泵(12)、B胶计量泵(13)；A胶 桶(10)里的A胶经过A胶计量泵(12)以及B胶桶(11)里的B胶经过B胶计量泵(13) 分别输送到涂胶头(6)里。

7.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述 涂胶头(6)固定在三轴涂胶设备(16)或机器人涂胶设备(1)的末端关节上，涂胶头(6) 的A胶进口和B胶进口采用胶管路(4)与供胶装置(9)连接；所述喷嘴(7)固定在涂胶 头(6)前端；所述涂胶头(6)是多组份聚氨酯针阀水清洗涂胶头或多通道水清洗双组份 涂胶头或双组份多功能涂胶头或单组份涂胶头，实现了先用水清洗，然后用压缩空气清洗 的方式，消除了溶剂对操作人员身体健康带来的威胁以及对环境造成的污染；双组份多功 能涂胶头或单组份涂胶头能采用水或溶剂两种介质清洗。

8.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：能用 于单组份涂胶。

9.根据权利要求1所述的在服装或装饰物表面涂立体图案的设备，其特征在于：所述 设备还包括电控柜(15)、工控机、触摸屏以及控制软件，自动控制三轴涂胶设备(16)或 机器人涂胶设备(1)、双工位工作台(5)或多工位旋转工作台(17)、供胶装置(9)、涂 胶头(6)；

或者采用互联网+技术、数控编码技术，能利用智能手机或电脑通过互联网、无线网络、 Wi-Fi、GPS通信，实现自动控制，能实现远程控制或快速查阅或实时运行监控或故障诊断。

10.一种用权利要求1-9中任一项所述设备在服装或装饰物表面涂立体图案的方法， 其特征在于：应用三轴涂胶设备(16)或者机器人涂胶设备(1)、双工位工作台(5)或多 工位旋转工作台(17)、涂胶头(6)以及供胶装置(9)，A胶和B胶双组份聚氨酯分别计 量供胶，A胶和B胶在涂胶头(6)里混合后，均匀快速高效地涂到工件(8)表面上，反 应固化，在服装或装饰物表面上涂立体图案的步骤是：

1)将色浆或荧光粉或蓄光发光颜料在分散机上制浆；

2)把同一种色浆或荧光粉浆或发光浆分别加入到A胶和B胶里，分散均匀，再分别将 混合后的浆放到A胶桶(10)和B胶桶(11)里；

3)将工件(8)放到双工位工作台(5)或多工位旋转工作台(17)上；

4)开启三轴涂胶设备(16)或者机器人涂胶设备(1)、涂胶头(6)和供胶装置(9)；

5)A胶桶(10)里的A胶经过A胶计量泵(12)以及B胶桶(11)里的B胶经过B胶 计量泵(13)分别输送到涂胶头(6)里，A胶和B胶在涂胶头(6)里混合；

6)涂胶头(6)的喷嘴(7)沿着图案或卡通画或商标(2)的轨迹移动，混合后的双 组份聚氨酯，从喷嘴(7)里流出，均匀快速高效地涂到工件(8)表面上；

7)将工件(8)加热至20-70℃，快速定型或发泡，形成聚氨酯图案或卡通画或商标 (2)，具有色彩或荧光的发泡或者不发泡立体的效果。