[发明专利]脉冲发生装置及隧道表面检测车

说明书

技术领域

本发明涉及高精度脉冲发生技术，具体涉及一种脉冲发生装置以及隧 道表面检测车。

背景技术

在线阵图像采集系统中，用来同步线阵相机采集速度的装置通常选用 编码器。对于高速和高精度的图像采集，就要求编码器具有很高的分辨率 才能达到图像采集的要求。

以隧道表面检测为例，隧道表面的图像通过线阵相机来获取，编码器 安装在沿隧道延伸方向移动的检测车的转轴上。当检测车行走，编码器根 据检测车的行走距离发出脉冲信号，控制线阵相机拍摄。

对隧道表面检测来说，为了实现对隧道表面缺陷的定位和识别，往往 需要高精度的拍摄，这就要求编码器具有很高的分辨率，然而，高分辨率 的编码器成本相对较高，而且编码器的直读分辨率做不到太高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脉冲发生装置，该位移脉冲发生装置在一 定的编码器分辨率下，可容易地实现所需的高精度拍摄要求。本装置的特 点是，自成一体，安装方便，不依赖移动物体的结构参数(如车轮、传动 轮的直径)即可产生所需的高精度的位移脉冲，同时，结构设计避免了编 码器轴的受力，使编码器使用寿命大大延长。本发明的另一目的在于提供 包括上述脉冲发生装置的隧道表面检测车。

本发明提供了一种脉冲发生装置，包括：随动轮；编码器，所述编码 器通过联轴器与所述随动轮连接，当所述随动轮旋转，所述编码器与所述 随动轮同步转动以根据所述随动轮的角度变化生成脉冲信号。

利用该位移脉冲发生装置，通过编码器与随动轮的同步转动，可在一 定的编码器分辨率下，产生高精度的脉冲，实现所需的高精度拍摄要求。

优选的，还包括套筒和与所述套筒连接的曲柄，所述套筒套装在所述 随动轮的轴上，所述随动轮能够相对所述套筒与所述曲柄旋转。

优选的，还包括安装支架，所述安装支架上形成有铰接轴，所述曲柄 铰接在所述铰接轴上并能够绕所述铰接轴摆动。

优选的，所述曲柄上连接有弹簧，所述弹簧拉动所述曲柄绕所述铰接 轴摆动。

优选的，所述随动轮为橡胶轮。

本发明还提供了一种隧道表面检测车，包括车轮和脉冲发生装置，所 述脉冲发生装置通过所述安装支架安装在隧道表面检测车体上，所述弹簧 的一端挂接在所述隧道表面检测车体上，另一端拉动所述曲柄以使所述随 动轮与车轮压紧。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效 果。在附图中，相同的符号标示相同的元件，其中：

图1是示出根据本发明的隧道表面检测车和脉冲发生装置的一个实施 例的安装示意图。

图2是示出根据本发明的脉冲发生装置的一个实施例的剖视图。

图3是示出根据本发明的脉冲发生装置的一个实施例的立体图。

具体实施方式

下文中，参照附图描述本发明的实施例。下面的详细描述和附图用于 示例性地说明本发明的原理，本发明不限于所描述的优选实施例，本发明 的范围由权利要求书限定。

本发明提供了一种脉冲发生装置100和包括脉冲发生装置100的隧道 表面检测车200。图1是示出根据本发明的隧道表面检测车和脉冲发生装 置的一个实施例的安装示意图。

如图1所示，脉冲发生装置100包括随动轮10，与随动轮10通过例 如柔性联轴器连接的编码器20。当随动轮10旋转，编码器20与随动轮 10同步转动以根据随动轮10的角度变化生成脉冲信号。当利用该隧道表 面检测车200对隧道表面进行检测时，脉冲发生装置100中的随动轮10与 隧道表面检测车200的车轮201相啮合并驱动随动轮10旋转。其中，连接 随动轮10与编码器20的联轴器还可以是无反向间隙的其他形式的联轴 器。

利用上述脉冲发生装置100，可在一定的编码器的分辨率下，获得所 需的高精度的脉冲信号。具体地，编码器20的分辨率为P，预设随动轮每 转过规定的弧长△S时编码器发出一个脉冲，计算得到随动轮直径D＝p× △S÷π。将按上述条件设置的随动轮10与隧道表面检测车的车轮201啮 合，编码器20即可根据预设的随动轮10每转过规定的弧长△S发出一个 脉冲，从而实现所需要的高精度拍摄。

上述实施例中，与随动轮10相啮合的部件不仅限于隧道表面检测车 上的车轮201，例如，可以是运动的传送带。另外，还可以是地面。