[发明专利]消毒防疫机器人

权利要求书

1.一种消毒防疫机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)、 消毒气体发生器(2)和控制器(3)，其中，

所述机器人本体(1)用于携带消毒气体发生器(2)和控制器(3)， 并在控制器(3)的控制下将消毒气体发生器(2)带至消毒点，机器 人本体(1)上设置有定位装置(11)和出气口(12)；

所述消毒气体发生器(2)设置于机器人本体(1)上，消毒气体 发生器(2)用于产生消毒气体，并将消毒气体从机器人本体(1)上 的出气口(12)处喷施到消毒点；

所述控制器(3)设置于机器人本体(1)上，控制器(3)用于控 制机器人本体(1)按照设定好的消毒路径自动前往消毒点，到达消 毒点后，控制消毒气体发生器(2)产生并向外喷施消毒气体。

2.根据权利要求1所述的消毒防疫机器人，其特征在于，在所述 机器人本体(1)中，定位装置(11)通过磁条、Wi-Fi、射频识别技 术、蓝牙技术、ZigBee技术、红外线室内定位技术和超声波定位技 术中的任意一种或任意几种的组合实现定位。

3.根据权利要求1所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述消 毒气体发生器(2)包括：活化器(21)，与所述活化器(21)连接的 空气压缩泵(22)、出气管(23)、废液罐(24)和若干储液罐(25、 26)；其中，连接储液罐(25、26)和活化器(21)的管道上安装有 计量泵(27、28)，储液罐(25、26)内的液体通过液体输送器输送 至活化器(21)内。

4.根据权利要求3所述的消毒防疫机器人，其特征在于，在所述 消毒气体发生器(2)中，活化器(21)内产生的消毒气体为二氧化 氯气体或者过氧化氢气体。

5.根据权利要求4所述的消毒防疫机器人，其特征在于，在所述 消毒气体发生器(2)中，储液罐(25、26)内盛装的液体分别为亚 氯酸钠溶液、稀盐酸，活化器(21)内产生的消毒气体为二氧化氯气 体；或者，储液罐(25、26)内盛装的液体分别为二氧化氯溶液、稀 盐酸，活化器(21)内产生的消毒气体为二氧化氯气体；再或者，储 液罐(25、26)内盛装的液体为双氧水，活化器(21)内产生的消毒 气体为过氧化氢气体。

6.根据权利要求3所述的消毒防疫机器人，其特征在于，在所述 消毒气体发生器(2)中，活化器(21)内设置有第一限位计，当活 化器(21)里的溶液达到最大限制量时，控制器(3)自动关闭液体 输送器。

7.根据权利要求3所述的消毒防疫机器人，其特征在于，在所述 消毒气体发生器(2)中，废液罐(24)内设置有第二限位计，当废 液罐(24)内的废液达到最大限制量时，控制器(3)控制机器人本 体(1)自动前往排液点排液。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的消毒防疫机器人，其特征 在于，所述机器人本体(1)遇到障碍物，并且障碍物在设定的时间 内未移除时，所述控制器(3)发送相应的信息给工作人员。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的消毒防疫机器人，其特征 在于，消毒完毕后，所述控制器(3)控制机器人本体(1)自动回到 出发点。

10.根据权利要求1至7任意一项所述的消毒防疫机器人，其特 征在于，所述机器人本体(1)的电量低至设定的值时，所述控制器 (3)控制机器人本体(1)自动前往充电点充电。