[发明专利]预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机及其控制方法

权利要求书

1.预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机，其特征在于，包括端子输送装置( 1 )、线材处理装置( 2 )、转运装置( 3 )、压接装置和控制器；

所述控制器分别与所述端子输送装置( 1 )、线材处理装置( 2 )、转运装置( 3 )和压接装置连接；

所述端子输送装置(1 )将端子输送至所述压接装置；

所述线材处理装置( 2 )对预压接端子的线材端部进行剥皮操作；

通过所述转运装置( 3 )将完成剥皮操作的线材转运至所述压接装置，由所述压接装置将线材穿入所述端子，并完成端子的压接；

所述端子输送装置(1 )包括振动盘(11 )、落料装置(12 )和传输轨道(13 )；

所述落料装置(12 )与所述振动盘(11 )出口连接；

所述传输轨道(13 )一端与所述落料装置(12 )连接，另一端与所述压接装置连接；

所述落料装置(12 )包括上下依次设置的旋转台和落料盘，所述旋转台与所述落料盘相对转动；

所述旋转台上设置有U型接料口，所述U型接料口与所述振动盘(11 )出口连接；

所述落料盘上设置有至少两个下料口，所述下料口与所述传输轨道( 13 )通过所述旋转台转动，将进入所述U型接料口的不同端子转送至不同的下料口；

所述线材处理装置( 2 )包括切割部( 21 )和剥皮长度调节装置( 22 )；线材从所述切割部( 21 )穿设至所述剥皮长度调节装置( 22 )。

2.根据权利要求1所述的预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机，其特征在于，所述剥皮长度调节装置( 22 )包括感应器、感应器调节装置和复位弹簧；所述感应器调节装置对所述感应器的位置进行调节，所述感应器通过所述复位弹簧自动复位，所述线材端部与感应器接触后停止进线。

3.根据权利要求1所述的预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机，其特征在于，所述转运装置( 3 )包括旋转部( 31 )和直线进给部( 32 )，所述端子输送装置( 1 )和线材处理装置( 2 )分别安装在所述旋转部( 31 )上，所述旋转部( 31 )安装在所述直线进给部( 32 )上。

4.预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、设备启动，控制器控制各装置归位，其中直线进给部( 32 )的初始位置为后极限位置，旋转部( 31 )初始位置为线材剥皮工位；

B、手动调节感应器位置，从而控制进线时线材与所述感应器接触时的进线长度；

C、进线完成后，感应器复位，完成线材端部剥皮动作；

D、振动盘( 11 )对端子进行传输，所述控制器通过控制落料装置( 12 )的旋转角度，将不同型号的端子选择性送入不同的U型接料口，从而到达压接装置，对端子进行固定；

E、所述控制器通过第一气缸控制所述旋转部( 31 )旋转至压端子工位；

F、所述控制器通过第二气缸控制所述直线进给部( 32 )向前运动至前极限位置，从而将完成剥皮的线材端部穿入固定的端子内；

G、所述控制器通过第三气缸控制所述压接装置对端子进行挤压，完成端子的压接动作。

5.根据权利要求4所述的预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机的控制方法，其特征在于，所述后极限位置处设置有第一限位开关，所述第一限位开关与所述控制器连接。

6.根据权利要求4所述的预绝缘管型端子送料剥皮穿线压接机的控制方法，其特征在于，所述线材剥皮工位和压端子工位分别设置有第二限位开关和第三限位开关，所述第二限位开关和第三限位开关均与所述控制器连接。