[发明专利]一种基于多尺度多分辨率的方形算子边缘提取方法及系统有效
申请号: | 201610060356.3 | 申请日: | 2016-01-28 |
公开(公告)号: | CN105740869B | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 王瑜;张娜;闫怀鑫;孙晓荣 | 申请(专利权)人: | 北京工商大学 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06T7/13 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 谢磊 |
地址: | 100048*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 尺度 分辨率 方形 算子 边缘 提取 方法 系统 | ||
1.一种基于多尺度多分辨率的方形算子边缘提取方法,其特征在于,包括如下步骤:
S101,获取待测图像;
S102,选取一组或多组方形局部边缘检测算子对待测图像进行卷积运算和/或加权融合计算得到局部边缘强度值;其中,一组包括P/2个方形局部边缘检测算子,且一组内的方形局部边缘检测算子代表的方向角度不同;
S103,将由一组或多组方形局部边缘检测算子得到的局部边缘强度值,进行平方和计算后再进行平方根运算和/或加权融合计算得到边缘标识值;
S104,将所述边缘标识值进行二值化处理,二值化结果作为所述待测图像的像素值输出,得到待测图像的边缘提取后的结果;
所述方形局部边缘检测算子为:
形成n×n个像素点方形矩阵,其中矩阵内过中心的水平方向的近邻点与矩阵中心的像素点距离为K个像素点,矩阵边缘等距分布P个近邻点,选取其中一对呈中心对称的近邻点赋值为0,以所述一对呈中心对称的近邻点所在直线为界,一侧近邻点均赋值为-1,另一侧近邻点均赋值为1;其中,n为大于1的奇数,K为正整数,P≤4(n-1),且P能被4整除;
所述方形局部边缘检测算子与所述图像纹理基元进行卷积运算和/或加权融合计算得到局部边缘强度值包括:
当一组方形局部边缘检测算子与所述图像纹理基元进行运算时,所述一组方形局部边缘检测算子与所述图像纹理基元分别进行卷积得到局部边缘强度值;
当多组方形局部边缘检测算子与所述图像纹理基元进行运算且K不同、P相同时,所述多组内方形局部边缘检测算子与所述图像纹理基元分别进行卷积得到卷积结果,将由多组中所有的代表相同方向角度的局部边缘检测算子得到的卷积结果分别加权融合得到局部边缘强度值;
当多组方形局部边缘检测算子与所述图像纹理基元进行运算且K不同、P不同时,每组内方形局部边缘检测算子与所述图像纹理基元分别进行卷积得到局部边缘强度值。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,步骤S101包括:对图像进行灰度化处理得到待测图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,步骤S102包括:
根据方形局部边缘检测算子的尺度,选取尺寸大小相匹配的待测图像的图像纹理基元;
所述方形局部边缘检测算子与所述图像纹理基元进行卷积运算和/或加权融合计算得到局部边缘强度值。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一组方形局部边缘检测算子K相同且P相同,多组之间的方形局部边缘检测算子K不相同和/或P不相同。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,步骤S103包括:
当仅存在一组方形局部边缘检测算子时,将一组内局部边缘强度值进行平方和计算后再进行平方根运算得到边缘标识值;
当多组方形局部边缘检测算子K不同、P相同时,将加权融合得到的所有方向角度的局部边缘强度值进行平方和计算后再进行平方根运算得到边缘标识值;
当多组方形局部边缘检测算子K不同、P不同时,将每组算子得到的所有局部边缘强度值进行平方和计算后再进行平方根运算得到第一边缘标识值,再将多组的第一边缘标识值加权融合得到边缘标识值。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述边缘标识值二值化处理包括:
设定边缘标识值的阈值,根据阈值对边缘标识值进行二值化处理。
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