[发明专利]一种智能轨道运载装置、系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能运载领域，尤其涉及一种智能轨道运载装置、系统和方 法。

背景技术

随着现代化建设的发展，多项户外工程在山地、滩涂、戈壁等大面积恶 劣工况条件下开展，现有野外轨道小型运载系统大多基于人工控制，辅以定 制化专用设备，或者是半人工运输，使用有线距离的山地小车，上述方式效 率低、成本高并且通用性差，且不适合更大面积工作需要，尤其是对大规模 光伏地面电站，或风力发电场的物资运送，现场运维等多项工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种智能轨道 运载装置、系统和方法。

本发明解决上述技术问题的第一种技术方案如下：一种智能轨道运载装 置，所述智能轨道运载装置沿着预铺设的运载轨道移动，所述智能轨道运载 装置包括一个运载小车以及安装在所述运载小车上的控制器和至少一个功 能单元对接机构；

所述控制器，与所述功能单元对接机构相连，用于接收区域控制中心发 送的控制命令并发送给所述功能单元对接机构；还用于接收所述功能单元对 接机构返回的工作数据并发送给区域控制中心；

所述功能单元对接机构，外接功能单元，用于根据所述控制器发送的所 述控制命令控制所述功能单元执行相应的功能，并采集所述功能单元的工作 数据并发送给所述控制器。

本发明的有益效果是：本发明所述智能轨道运载装置能够在预铺设的运 载轨道上运行，减少人力耗费；具有能够与区域控制中心通讯连接的控制器， 能够智能控制智能轨道运载装置执行功能，不需要现场控制，远程即可控制 智能轨道运载装置；并且具备至少一个功能单元对接机构，可以外接一个或 者多个不同种类的功能单元，根据需要执行不同的功能或者同时执行多个功 能，避免了执行功能的单一性，实用性更强。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述智能轨道运载装置，还包括安装在所述运载小车上的驱 动器，与所述控制器连接，所述控制器接收区域控制中心发送的启/停命令， 并发送给所述驱动器以控制所述运载小车的启/停。

采用上述进一步方案的有益效果是：与现有人力控制运载小车，通过驱 动器控制运载小车的启/停，能够节俭人力资源，并且通过区域控制中心发 送的启/停命令来控制所述运载小车的启/停，实现远程控制，能够减少现场 人员分配。

进一步地，所述智能轨道运载装置，还包括安装在所述运载小车上的定 位器，与所述控制器相连，用于实时采集所述智能轨道运载装置的位置信息 并发送给所述控制器。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过定位器，能够实时获知智能轨 道运载装置的位置，便于实现监控管理。

进一步地，所述定位器定位的方式包括GPS定位和/或北斗卫星定位的 方式。

采用上述进一步方案的有益效果是：GPS定位和北斗卫星定位都能实现 对智能轨道运载装置的精确定位，同时使用时能够进一步提高位置信息的精 确度。

进一步地，每一个所述功能单元对接机构外接一个功能单元，所述功能 单元为载人平台、机械手工作平台、运维工具箱、安防工具箱、消防工具箱、 零部件更换平台、红外摄像系统、热成像仪、现场IV测试模块或清洗模块。

采用上述进一步方案的有益效果是：功能单元的多样性能够保障智能轨 道运载装置实现多种不同的功能，避免功能单一。

进一步地，所述智能轨道运载装置，还包括安装在所述运载小车上的供 电装置，与所述智能轨道运载装置上的所有用电设备相连，用于向所有所述 用电设备提供电源。

进一步地，所述供电装置包括电池供电单元和/或弓网供电单元，用于 通过电池供电的方式和/或弓网供电的方式向所有所述用电设备提供电源。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用电池供电时，智能轨道运载装 置不需要外接电源，避免牵线的复杂性，能够节约成本；采用弓网供电的方 式时，能够保证智能轨道运载装置持续有电，避免突然断电的情况出现；两 种方式同时使用时，可以先用电池独立供电，保证智能轨道运载装置运动的 灵活性和便利性，在电池即将耗尽时，切换使用弓网供电。

本发明解决上述技术问题的第二种技术方案如下：一种智能轨道运载系 统，包括预铺设在特定场所内的全部运载轨道，还包括至少一个上述的智能 轨道运载装置以及区域控制中心和远程控制中心；