[发明专利]基于液压马达的飞行器推动装置和推动控制系统

权利要求书

1.一种基于液压马达的飞行器推动装置，其特征在于，包括：

换向阀，包括控制端、第一进油口、第二进油口、第一出油口和第二出油 口，其中，所述控制端用于基于第一控制指令控制所述第一进油口、第二进油 口、第一出油口和第二出油口的连通关系；

液压马达，用于基于所述第一出油口和所述第二出油口的液压差输出第一 转动信号；以及离合器，用于基于第二控制指令和所述第一转动信号控制飞行 器机轮的转动。

2.根据权利要求1所述的基于液压马达的飞行器推动装置，其特征在于：

所述换向阀的第一进油口连接至机载高压油源，所述换向阀的第二进油口 连接至油箱；

所述液压马达包括第三进油口和第三出油口，所述第三进油口与所述第一 出油口连接，所述第三出油口与所述第二出油口连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于液压马达的飞行器推动装置，其特征在 于，所述连通关系包括以下任意一项：

所述第一进油口与所述第一出油口连通，且所述第二进油口与所述第二出 油口连通；

所述第一进油口与所述第二出油口连通，且所述第二进油口与所述第一出 油口连通；以及

所述第一进油口、所述第二进油口、所述第一出油口和所述第二出油口均 不连通。

4.根据权利要求3所述的基于液压马达的飞行器推动装置，其特征在于， 还包括减速器；

所述减速器连接在所述液压马达和所述离合器之间，用于基于所述第一转 动信号生成第二转动信号；

其中，所述第一转动信号具有第一转速R1和第一扭矩T1，所述第二转动 信号具有第二转速R2和第二扭矩T2，中间机械效率为η且满足：

R1×T1×η＝R2×T2。

5.一种基于液压马达的飞行器推动控制系统，包括如权利要求1-4任意一 项所述的基于液压马达的飞行器推动装置，其特征在于，还包括：

控制器，用于根据飞行器的飞行状态和所述飞行器机轮的转速生成所述第 一控制指令和所述第二控制指令；

其中，所述飞行状态包括以下任意一项：

起飞滑行状态、降落滑行状态、后退滑行状态、飞行状态以及停机状态。

6.根据权利要求5所述的基于液压马达的飞行器推动控制系统；

所述控制器还用于向所述液压马达的斜盘输出转速控制信号以通过控制 所述马达内部斜盘的倾斜角来控制所述液压马达输出的第一转动信号的第一转 速。

7.根据权利要求5或6所述的基于液压马达的飞行器推动控制系统，其特 征在于：

所述液压马达、所述减速器和所述离合器设置于所述飞行器的起落架小车 上；

所述换向阀和所述控制器设置于所述飞行器的机身内。