[发明专利]隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备

权利要求书

1.一种隧道表面图像获取装置，包括：

拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及

多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；

所述隧道表面图像获取装置的特征在于，

所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠，每个所述拍照单元的所述拍摄区投影到与所述检测车的行进方向垂直的投影面而形成的投影区域中，相邻的投影区域部分重叠。

2.根据权利要求1所述的隧道表面图像获取装置，其中，

所述多个拍照单元被布置成，将各拍照单元的所述拍摄区投影到与所述检测车的行进方向垂直的投影面而形成的投影区域能够覆盖所述检测区域在所述投影面上的投影区域。

3.根据权利要求1所述的隧道表面图像获取装置，其中，所述拍照单元被错位排列的所述两层或更多层的相邻两层的层间距大于所述光源的所述照明区在所述检测车的行进方向上的宽度。

4.根据权利要求1所述的隧道表面图像获取装置，其中，所述拍照单元在所述检测车的行进方向上分两层错位排列。

5.根据权利要求1所述的隧道表面图像获取装置，其中，所述多个拍照单元在所述检测车的行进方向上分三层错位排列。

6.根据权利要求1至5任一项所述的隧道表面图像获取装置，其中，所述多个拍照单元被配置成其到所述隧道表面的距离基本相同。

7.根据权利要求1至5任一项所述的隧道表面图像获取装置，其中，每个所述拍照单元中的所述相机的所述拍摄区位于所述光源的所述照明区的中央区域。

8.根据权利要求1至5任一项所述的隧道表面图像获取装置，其中，所述相机为线阵相机，所述光源为线型光源。

9.根据权利要求1至5任一项所述的隧道表面图像获取装置，还包括连接所述拍照支架和所述检测车的减震装置。

10.一种隧道表面检测设备，包括：

检测车，能够在隧道内行进；

权利要求1至9任一项所述的隧道表面图像获取装置，所述隧道表面图像获取装置安装在所述检测车上，用于获取隧道表面检测区域的图像数据；以及

图像处理装置，所述图像处理装置接收通过所述隧道表面图像获取装置获取的所述图像数据，并根据该图像数据拼接隧道表面检测区域的图像，然后进行处理。