[发明专利]一种手掌感兴趣区域的定位方法及装置

权利要求书

1.一种手掌感兴趣区域的定位方法，其特征在于，包括：

采集N个手掌图像样本，在每一个手掌图像样本上标注真实关键点位置，所述N为正整数；

对所述N个手掌图像样本以及每一个手掌图像样本中的真实关键点位置进行训练，得到一个级联回归器；

根据所述级联回归器，定位待识别人脸图像中的目标关键点位置，根据所述目标关键点位置确定感兴趣区域ROI。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述N个手掌图像样本以及每一个手掌图像样本中的真实关键点位置进行训练，得到一个级联回归器包括：

根据所述N个手掌图像样本中的真实关键点位置，得到每一个手掌图像样本中每一个真实关键点位置对应的初始估计位置；

对每一个初始估计位置进行训练，以使所述初始估计位置逼近对应的真实关键点位置，得到一个级联回归器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个手掌图像样本中的真实关键点位置，得到每一个手掌图像样本中每一个真实关键点位置对应的初始估计位置包括：

获取每一个手掌图像样本的第M个手掌位置上的真实关键点位置，所述M为大于或等于1的正整数；

计算N个手掌图像样本在所述第M个手掌位置上的真实关键点位置的平均值，所述平均值为每一个手掌图像样本的所述第M个手掌位置对应的初始估计位置。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述真实关键点位置分别是大拇指与食指之间缝隙的凹点，所述食指与中指之间缝隙的凹点，所述中指与无名指之间缝隙的凹点，所述无名指与小指之间缝隙的凹点，所述小指到手掌的凹点。

5.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述真实关键点位置分别是大拇指与食指之间缝隙的凹点，所述食指与中指之间缝隙的凹点，所述中指与无名指之间缝隙的凹点，所述无名指与小指之间缝隙的凹点，所 述小指到手掌的凹点，与所述食指与中指之间缝隙的凹点相连的边界点，以及与所述无名指与小指之间缝隙的凹点相连的边界点。

6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述真实关键点位置分别是大拇指与食指之间缝隙的凹点，所述食指与中指之间缝隙的凹点，所述中指与无名指之间缝隙的凹点，所述无名指与小指之间缝隙的凹点，所述小指到手掌的凹点，与所述食指与中指之间缝隙的凹点相连的边界点，与所述无名指与小指之间缝隙的凹点相连的边界点，横向主掌纹的左端点和右端点。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每一个初始估计位置进行训练，以使所述初始估计位置逼近对应的真实关键点位置，得到一个级联回归器包括：

依次以每一个手掌图像样本中的每一个真实关键点位置对应的初始估计位置为目标点，根据所述目标点获取一个特征训练点；

组合一个手掌图像样本中的所有真实关键点位置对应的初始估计位置，得到P个特征训练点，并记录所述P个特征训练点的位置信息；

按照组合方式从所述P个特征训练点中选取两个特征训练点，计算选取的两个特征训练点的像素灰度值的第一差值，每一个第一差值为一个训练特征，得到F个训练特征；

计算每一个手掌图像样本中的每一个真实关键点位置与对应的初始估计位置之间的第二差值，以所述第二差值作为训练目标，对每一个手掌图像样本中的F个训练特征进行训练得到一个弱回归器；

根据所述弱回归器，对所述F个训练特征进行回归得到每一个初始估计位置的增量值；

计算所述增量值与对应初始估计位置的和，得到新的初始估计位置；

判断低层训练次数是否满足L1次，若没有满足L1次，则转向执行按照组合方式从所述P个特征训练点中选取两个特征训练点的步骤；

若是满足L1次，则判断上层训练次数是否满足L2次，若没有满足L2次，则转向执行依次以每一个手掌图像样本中的每一个真实关键点位置对应的初始估计位置为目标点，根据所述目标点获取一个特征训练点的步骤；若 满足L2次，则完成训练，得到所述级联回归器。