[发明专利]一种基于图像内容解析的室外三维场景组合构建方法

权利要求书

1.一种基于图像内容解析的室外三维场景组合构建方法，其特征在于包含以下步骤：

步骤(1)、通过语义分割将影像地图中的场景对象布局解析出来；

步骤(2)、通过共分割方法将多角度的场景图像中的场景对象几何结构信息解析出来；

步骤(3)、将场景对象的几何结构和布局信息结合获得场景的三维信息描述；

步骤(4)、根据场景对象可能出现的对象类型构建三维对象素材库，并将库中模型进行标准化处理；

步骤(5)、根据三维信息检索适合的模型；

步骤(6)、根据场景对象信息进行模型的三维变换和组合，以及材质绑定；

其中，步骤(1)的场景对象布局解析主要包括以下步骤：

步骤(1.1)、语义分割影像地图获得每个像素点的语义信息；

步骤(1.2)、将每个对象的像素点构成的区域进行轮廓计算；

步骤(1.3)、根据场景对象的自然规律对每个场景对象的轮廓进行优化；

步骤(1.4)、将二维的场景布局坐标进行坐标转换，变为三维场景布局信息；

步骤(3)的三维场景布局和几何结构的结合主要包括以下步骤：

步骤(3.1)、根据场景对象间的相对位置调整场景对象的语义信息；

步骤(3.2)、通过语义信息结合布局信息和几何结构信息；

将场景对象根据布局信息进行平移、旋转和缩放即可获得整个场景的布局信息和几何结构描述信息的结合结果；场景对象的布局信息和结构信息通过对象的对应关系结合在了一起，从而获得了整个室外场景的粗略三维模型。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像内容解析的室外三维场景组合构建方法，其特征在于：步骤(2)的多角度场景几何结构信息解析主要包括以下步骤：

步骤(2.1)、对输入的多角度的场景图像进行共分割；

步骤(2.2)、将二维图像注册到三维场景中；

步骤(2.3)、根据轮廓信息对三维对象进行网格切割编辑，从而获得场景对象的几何结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像内容解析的室外三维场景组合构建方法，其特征在于：步骤(4)的三维模型检索主要包括以下步骤：

步骤(4.1)、构建三维对象素材库，库中素材进行语义标注，且都进行标准化处理；

步骤(4.2)、计算库中每个模型的特征信息；

步骤(4.3)、计算场景对象的三维特征信息；

步骤(4.4)、检索和匹配三维模型。