[发明专利]一种传动驱动的无动力胶带吸取机构及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动驱动的无动力胶带吸取机构及其方法。

背景技术

据调查显示，在现有的取袋机构中都是用吸盘吸附袋子的方法来张开袋口，但是 吸盘只吸附得了有覆膜的袋子，对于无覆膜的会透气的袋子却无能为力，所以对于无覆膜 的袋子只能人工上袋，这样大大地增加了生产成本。

发明内容

本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的采用吸盘吸 附袋子的方法对于无覆膜的会透气的袋子无法抓取。

本发明的具体实施方案是：一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，包 括垂直设置于置袋板上方的升降安装板，所述升降安装板上设有胶带释放滚筒及胶带收纳 滚筒，所述胶带释放滚筒与胶带收纳滚筒之间设置有压迫胶带使胶带与置袋板上的包装袋 相接触的接触轮，所述胶带收纳滚筒由旋转驱动装置驱动旋转并带动胶带释放滚筒释放胶 带单向旋转，所述升降安装板由驱动升降装置驱动升降。

进一步的，所述升降装置为设置于升降安装板顶部的气缸，所述气缸的伸缩杆下 端与升降安装板固定连接。

进一步的，所述胶带释放滚筒及胶带收纳滚筒设置于升降安装板的一侧，所述旋 转驱动装置设置升降安装板另一侧。

进一步的，旋转驱动装置设置为与胶带收纳滚筒同轴设置的单向轴承，所述轴承 的转心固定连接有一摆杆，所述升降安装板上设有一纵向设置的导杆，所述连杆上设有沿 导杆方向移动的滑块，所述滑块的上端与摆杆的上端经一连杆连接，所述连杆与滑块及摆 杆为铰接。

进一步的，所述旋转驱动装置包括旋转驱动装置设置为与胶带收纳滚筒同轴设置 的棘轮，所述轴承的转心固定连接有一摆杆，所述升降安装板上设有一纵向设置的导杆，所 述连杆上设有沿导杆方向移动的滑块，所述滑块的上端与摆杆的上端经一连杆连接，所述 连杆与滑块及摆杆为铰接，所述摆杆中部设有与棘轮配合的棘爪实现胶带收纳滚筒单向转 动。

进一步的，所述导杆下端设有辅助复位弹簧。

进一步的，所述胶带释放滚筒与胶带收纳滚筒之间位于接触轮两侧还设有用于导 向的过渡轮，所述胶带释放滚筒下沿设有抵顶于胶带释放滚筒外周的紧压轮，所述紧压轮 一端经扭簧连接于升降安装板上。

进一步的，所述升降安装板上设有2组或2组以上的胶带释放滚筒及胶带收纳滚 筒。

本发明还包括一种传动驱动的无动力胶带吸取方法，利用传动驱动的无动力胶带 吸取机构，其特征在于，包括以下步骤：

（1）气缸驱动升降安装板下行直至导杆11开始顶到置袋板，此时滑块沿着导轨往上运 动，转换为摆杆的转动，接着带动胶带收纳滚筒转动实现胶带的抽拉收纳；

（2）当滑块运动到最顶部，摆杆转过一定角度，接触轮便触碰到放置在置袋板上的袋 子，由于接触轮上有胶带，于是利用胶带的粘附性将袋子的一面粘起，紧接着气缸1往回运 动，袋子的一端便被带起，袋口张开；

（3）由于安装板往回向上运动，滑块也开始往回向下运动，回到初始位置，如此往复粘 袋。为了避免滑块无法仅根据自身重力就恢复到初始状态。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的机构中用胶带代替吸盘，利 用胶带的粘附性，不管是有覆膜还是无覆膜会透气的袋子，均可吸附起来，以达到张开袋口 的目的。

附图说明

图1为本发明初始状态升降安装板正面结构示意图。

图2为本发明最终状态安装板正面结构示意图。

图3为本发明最终状态结构板背面结构示意图。

图4为本发明实施例2结构示意图。

图中：1、气缸2、气缸安装座3、导轨4、滑块5、连杆6、摆杆7、安装板8、单向轴承9、 轴承端盖10、接触轮11、导杆12、弹簧13、置袋板14、胶带收纳滚筒15、胶带释放滚筒 16、压紧轮17、压紧曲柄18、过渡轮19、胶带，20、棘爪21、棘轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。