[发明专利]一种应用于空间光学相机焦面调整的一体化二维执行机构

权利要求书

1.一种应用于空间光学相机焦面调整的一体化二维执行机构，其特征在于，包括：调焦单元和调偏流单元；其中，

调焦单元包括：偏心轴(8)、第一步进电机(7)、第一蜗杆(6)、第一蜗轮(5)、蜗杆箱支座(4)、滑块座(3)、编码器支座(2)、调焦编码器(1)、调焦基座(20)和机构外框(21)；

调偏流单元包括：第二蜗杆(9)、丝杠轴(10)、第二蜗轮(11)、基座(12)、拨叉(13)、调偏流编码器(14)、光轴(15)、螺母(16)和第二步进电机(17)、拨叉座(18)、焦面(19)、调焦基座(20)；

在调焦单元中，调焦编码器(1)安装在偏心轴(8)的端部；整个驱动部分通过蜗杆箱支座(4)、滑块座(3)、编码器支座(2)固定在机构外框(21)上，机构外框(21)与调焦基座(20)连接；

在调偏流单元中，调偏流编码器(14)安装在丝杠轴的端部；丝杠轴(10)通过螺纹传动带动螺母(16)在丝杠轴(10)上平移；螺母(16)上平行与丝杠轴(10)安装一光轴(15)；驱动结构的整体通过基座(12)与调焦基座(20)连接；螺母(16)上安装拨叉(13)，螺母(16)的平移带动拨叉(13)的移动，拨叉(13)外连接拨叉座(18)，拨叉座(18)与焦面(19)连接。

2.根据权利要求1所述的应用于空间光学相机焦面调整的一体化二维执行机构，其特征在于，在调焦单元中，第一步进电机(7)与第一蜗杆(6)相连接，第一蜗杆(6)与第一蜗轮(5)啮合传动，第一蜗轮(5)与偏心轴(8)配合，将第一步进电机(7)的转动转化为沿偏心轴(8)径向的直线运动。

3.根据权利要求1所述的应用于空间光学相机焦面调整的一体化二维执行机构，其特征在于，在调偏流单元中，第二步进电机(17)与第二蜗杆(9)相连接，第二蜗杆(9)与第二蜗轮(11)啮合传动，第二蜗轮(11)与丝杆轴(10)配合，将第二步进电机(17)的转动转化为丝杠轴(10)的转动。

4.根据权利要求1所述的应用于空间光学相机焦面调整的一体化二维执行机构，其特征在于，第一步进电机(7)和第二步进电机(17)分别为军品级四相步进电机。