[发明专利]跟踪报警实现低功耗和摔倒检测的装置及其相互切换方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置及其相互切换方法，特别是涉及一种同时实现低功耗和 摔倒检测装置及其相互切换方法。

背景技术

老人因自我保护能力的下降，极易发生意外的摔倒。因此需要可靠的检测摔倒类 的产品，来保障发生此类事故之后，能够给与及时的救助。检测老人摔倒类的产品往往需要 老人长期的佩戴，因此在重量、体积方面和低功耗方面有着更加严苛的要求。

目前，市场上根据老人发生意外摔倒而产生了大量的跌倒检测类的产品。该类产 品的检测部件主要有MCU、三轴加速度计和振动开关和相应电路组成。依靠三轴加速度计检 测佩戴者三个正交方向的加速度变化，以此来判断是否发生摔倒；利用一个振动开关来检 测佩戴者是否发生了运动，用以唤醒MCU工作，来降低系统功耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种跟踪报警实现低功耗和摔倒检测的装置及其相互切 换方法，本发明为用一加速度计同时实现低功耗和摔倒检测的装置及其相互切换方法，在 保证检测可靠性的前提下，降低了电路的复杂度，减小了电路板的体积和自身功耗，降低了 成本。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

跟踪报警实现低功耗和摔倒检测的装置，所述装置包括以下几个组成部分：MCU、手机 GSM模块、手机GPS模块、电源模块、加速度计、显示模块；MCU连接手机GSM模块，并连接手机 GPS模块，GSM模块及GPS模块并与电源模块相连接，加速度计与电源模块相连接，INT1中断、 INT2中断与MCU相连接；加速度计采用的是ADXL362芯片与摔倒检测和运动开关检测相连 接，MCU采用的是STM32F103系列，与加速度计AD采样回来的信息相连接，并与GPS和GSM模块 之间连接，MCU为核心控制电路，加速度计为三轴加速度计，为内置运动检测装置，运动和 静止触发器与加速度计连接，并连接到MCU；手机GSM模块与设定的紧急联络人进行连接；加 速度计连接MCU，并连接防摔机上的声音和显示报警装置，并同时通过手机GSM模块连接到 设定的通讯联系人手机。

跟踪报警实现低功耗和摔倒检测的相互切换方法，所述方法包括以下实现过程：

将中断INT1作为低功耗下运动开关检测中断，将中断INT2作为摔倒检测中断；如果有 摔倒发生时，根据摔倒的失重、撞击、静止和静止后三轴加速度与跌倒之前的初始状态相比 较的整个摔倒检测算法，判断是否发生了摔倒；判断发生摔倒则防摔仪有显示和声音报警， 并自动给防摔仪设定好的紧急联系人拨打电话，发送当前摔倒的位置信息短信；如果不是 摔倒，则重新设置摔倒的初始化配置；

当防摔仪开屏30s且没有任何操作时，将会进入待机状态；在MCU进入低功耗之前要将 加速度计配置成唤醒模式，以便在MCU低功耗的时候通过佩戴者发生运动来唤醒MCU；当佩 戴者突然发生摔倒检测时，会立刻进入唤醒INT1中断，由于人体的高度和重量，摔倒的整个 过程需要一定的时间，在此中断中配置摔倒检测的初始化阈值，之后进行摔倒检测的判断。

所述的跟踪报警实现低功耗和摔倒检测的相互切换方法，其所述加速度ADXL362 芯片有两个外部中断INT1和INT2。

本发明的优点与效果是：

本发明介绍的方法用一加速度计同时实现低功耗和摔倒检测的装置和方法，在保证检 测可靠性的前提下，降低了电路的复杂度，减小了电路板的体积和自身功耗，降低了成本

本发明主旨在于克服现有摔倒检测装置的不足，提供一种在保证摔倒检测可靠性的前 提下，用一加速度计同时实现低功耗和摔倒检测的装置和方法。

附图说明

图1是本发明的防摔仪工作框图；

图2是加速度计ADXL362及其外部中断电路图；

图3是本发明的摔倒和低功耗的整体流程图；

图4是本发明的摔倒算法的详细流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明。

本发明用一加速度计同时实现低功耗和摔倒检测的装置(以下简称为防摔仪)，主 要包括以下几个组成部分：MCU、三轴加速度计、手机GPS模块、手机GSM模块、电源模块、显示 模块等。