[发明专利]闭门器自动装配机

权利要求书

1.闭门器自动装配机，它包括机架，外壳料盘，底密封圈振盘，底轴承料架，底垫片振盘，弹簧料架，齿铜料架，凸轮料架，上垫片振盘，上轴承料架，上密封圈托架，上盖料架，侧盖料架，其特征是有外壳传送架，前段装配架，后段装配架，所述的外壳传送架，前段装配架，后段装配架在伺服电动和机械臂的动作下各个装配工位依先后次序装配闭门器的外壳、底密封圈、底轴承、底垫片、弹簧、齿铜、凸轮、上垫片、上轴承、上密封圈、上盖、侧盖各部件；在前段装配架的最后一个工位上方设置有冲压气缸，在后段装配架的上盖装配工位上方也设置有冲压气缸，两个冲压气缸的冲杆顶部都设置有冲程调节螺母，在后段装配架最后的侧盖装配工位上设置有万向装配头；所述的万向装配头是由：销钉，前接头，中接头，后接头，弹片组成，所述的前接头、中接头、后接头由前至后依次地通过凹槽与凸筋进行前后接合，在前接头、中接头和后接头上分别在相对应的位置上设置有销钉穿孔，三个接头接合后通过销钉插入穿孔串接，所述的销钉穿孔的直径大于销钉的钉身直径；在后接头的四个侧面上分别设置有弹片，弹片的一端固定在后接头上，另一端延伸至前接头的相应侧面，从四个方向夹紧前接头与中接头。