[发明专利]一种棘轮组件合装送料系统

说明书

技术领域

本发明属于金属零部件拼焊领域，更具体地涉及一种棘轮组件合装送料系统。

背景技术

随着科技发展,设备多样化要求越来越高,某些由多个零散件合装而成的特殊结构件作为一个整体在设备运行中发挥着重要的作用。由于这些结构件中每个零散件的结构不一，材料可能不同，因此必须针对每种需合装的结构件设计一类全新的合装机构，以满足各种高性能要求。本发明中所述的棘轮组件为四合一的拼装结构，包括一个棘轮、一个拨动盖以及两个拨动片，现需提供一台效率高、稳定性好、定位精度高的棘轮组件合装机构。

发明内容

针对以上设计需求，本发明提供了一种结构简单、适用性强、定位精度高的棘轮组件合装送料系统。

本发明所采用的技术方案是:

一种棘轮组件合装送料系统，它包括底座，其特征在于：所述底座上安装有组装工作台，环绕组装工作台依次设置棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构以及拨动片送料合装机构。

作为优选，所述底座转盘机构分为固定部与旋转盘两个部分；所述旋转盘上均布若干工位；所述每个工位上安装有相同的中间合装夹具。

作为优选，所述所述棘轮送料合装机构、拨动盖送料合装机构、拨动片送料合装机构均由一台振动送料机构、一台分料机构、一台上料抓手机构、一台检测机构以及一个位于底座转盘上的一个合装夹具组成。

作为优选，所述旋转盘上安装有废料回收装置，在其回收位置的正下方设有一个废料回收漏。

作为优选，所述每台分料机构和上料抓手机构包含一个横移气缸，一个升降气缸，一套气动抓手；其中所述棘轮上料抓手机构、拨动片上料抓手机构上均安装有伺服电机，对棘轮和拨动片的安装方向进行微调；所述拨动盖上料抓手上安装有相应的预压头以及预压头复位弹簧。

作为优选，所述每台检测机构包括探头、光线传感器、升降气缸以及检测立柱支座；所述检测立柱支座安装在底座转盘机构上；所述升降气缸安装在检测立柱支座的一侧；所述光线传感器与探头安装在与升降气缸相连的一块连接板一侧，探头的位置正好处于各检测工位的正上方。

作为优选，所述每台检测机构包括探头、光线传感器、升降气缸以及检测立柱支座；所述检测立柱支座安装在底座转盘机构上；所述升降气缸安装在检测立柱支座的一侧；所述光线传感器与探头安装在与升降气缸相连的一块连接板一侧，探头的位置正好处于各检测工位的正上方。

作为优选，所述中间合装夹具有两部分构成，一部分为安装在底座上的固定部分，另一部分为安装在旋转盘上，可与旋转盘一起旋转的活动部分。

作为优选，所述固定部分包括固定块和气动控制块；所述固定块安装在底座上；所述气动控制块安装在固定块上。

作为优选，所述旋转部分包括安装板、溜板、导向板、棘轮定位块以及棘轮定位块复位弹簧组件；所述安装板中部镂空，安装在旋转盘上，安装板两侧对称各安装有一个溜板以及通过导轨与溜板连接的导向板；在两块导向板之间安装有棘轮定位块以及棘轮定位块复位弹簧组件。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明采用圆形振动送料机，可对棘轮、拨动盖和拨动片进行调姿识别，保证送料效率和准确率；

(2)本发明全自动化上下料，可减少人力，提高产品一致性，保证产品质量，提高生产效率；

(3)本发明针对每一次安装均设置了检测机构，可及时发现错误，进行故障排除，保证设备稳定运行。

附图说明

图1为本发明的总体工装结构布局图；

图2为本发明除去振动上料机及防护罩后的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明的棘轮的上料抓手机构的结构示意图；

图5为本发明图4的左视图；

图6为本发明的检测机构的结构示意图；

图7为本发明的底座转盘机构的主视图；

图8为本发明的中间合装夹具的主视图。