[发明专利]液压同步顶推移运系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种建筑领域，特别涉及一种用于大型屋面桁架在圆弧形 轨道移运的液压同步顶推移运系统。

背景技术

绿地南昌国际博览城会展中心项目钢结构工程为一座呈扇形建筑(参 照图1)，分为A至G共7个展区。每个展区上都要搭建一长度方向为弧 形结构、总重量为3540吨左右、最大跨度140米左右的13榀屋面桁架。 由于吊装塔吊布置在C区、D区、G区，上述所有屋面桁架需在C区、D区、 G区进行吊装、拼装。采用多点顶推移运方式，将拼装好的屋面桁架布置 就位，即屋面桁架在C区拼装后移运至A区、B区；屋面桁架在D区拼装 后移运至E区；屋面桁架在G区拼装后移运至F区；移运距离大于140米。 但方案实施存在以下问题：

1、若采用传统工手拉葫芦移运方式、人工投入大、施工时间长、施工 质量难控制，成本投入高。

2、采用多点顶推方式、若不能同步控制每个顶推点的顶推移动精度， 在移运过程中，存在造成屋面桁架前后倾斜或由于单点顶推过快，造成屋 面桁架结构变形损坏的风险。

3、上述屋面桁架弧形结构，增加了多个顶推点同步顶推的难度。

4、多个顶推点各点的顶推速度难以调整。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种人工投入小、 施工时间短、施工质量易控制，成本投入低，顶推移动精度高的快速设计 方法。

本发明提供的液压同步顶推移运系统，用于大型屋面桁架在圆弧形轨 道移运时，具有这样的特征，包括：至少两个液压夹轨顶推组件，分别安 装在至少两个同一圆心的圆弧形轨道上；液压泵站,数量与圆弧形轨道相对 应，分别向同一圆弧形轨道上的液压夹轨顶推组件提供液压；以及总控台， 设置并存储预定数据、接受反馈实际位移数据并加以运算，控制液压夹轨 顶推组件和液压泵站，其中，液压夹轨顶推组件，具有：液压辅助夹轨器， 夹紧圆弧形轨道；滑靴，承载大型屋面桁架，沿圆弧形轨道上滑行；顶推 油缸，通过液压辅助夹轨器夹紧圆弧形轨道后的反作用力推动滑靴，带动 滑靴承载的大型屋面桁架进行同步移运；旋转编码器，探测并反馈实际位 移数据给总控台；阀组，控制顶推油缸按液压夹轨顶推组件所在位置，沿 圆弧形轨道同步向前顶推；以及电控系统，接收来自总控台的控制命令， 并控制阀组，控制命令由总控台将实际位移数据与预定数据结合形成，阀 组通过阀开、阀关控制供油流量，来控制各顶推点顶推油缸伸出速度，继 而控制各顶推点的同步移运速度，达到圆弧形轨道上多点同步移运。

本发明提供的液压同步顶推移运系统，还具有这样的特征：其中，液 压泵站，具有：电机；以及变频器，控制电机旋转速度，改变液压泵站的 供油流量。

本发明提供的液压同步顶推移运系统，还具有这样的特征：其中，预 定数据为同一圆心的多个圆弧形轨道的半径比值。

本发明提供的液压同步顶推移运系统，还具有这样的特征：其中，根 据预定数据及实时反馈实际位移数据，控制多个液压夹轨顶推组件在至少 两个同一圆心的圆弧形轨道上同步移运。

本发明提供的液压同步顶推移运系统，还具有这样的特征：其中，液 压夹轨顶推组件之间采用液压管线连通。

本发明提供的液压同步顶推移运系统，还具有这样的特征：其中，液 压夹轨顶推组件与液压泵站之间采用液压管线连通。

本发明提供的液压同步顶推移运系统，还具有这样的特征：其中，总 控台、液压泵站、电控系统通过通讯总线串联，实现多个顶推点联动控制， 同步移运。

发明作用和效果

根据本发明所涉及液压同步顶推移运系统，总控台结合设置并存储的 预定数据以及旋转编码器采集的实际位移数据，同步控制液压泵站的供油 流量，并将控制命令发送给电控系统，通过电控系统控制阀组的阀开与阀 关，调节顶推油缸的顶推速度，从而控制多个液压夹轨顶推组件在圆弧形 轨道上的角速度与线速度均相同，实现人工投入小、施工时间短、施工质 量易控制，成本投入低。

附图说明

图1是本发明在实施例中的大型屋面桁架的网轴示意图；

图2是本发明在实施例中的液压同步顶推移运系统的系统框图；

图3是本发明在实施例中的液压夹轨顶推组件部件的结构示意图；以 及

图4是本发明在实施例中的顶推点X的置示意图。

具体实施方式