[发明专利]四通管端盖上料铆接机构

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及铆接机构，尤其是涉及 一种四通管端盖上料铆接机构。

背景技术

四通管也称四通阀，液压阀术语，是制冷设备中不可缺少的 部件，是具有四个油口的控制阀。四通阀的工作原理是当电磁阀 线圈处于断电状态，先导滑阀在右侧压缩弹簧驱动下左移，高压 气体进入毛细管后进入右端活塞腔；左端活塞腔的气体排出，由 于活塞两端存在压差，活塞及主滑阀左移，使排气管与室外机接 管相通，另两根接管相通，形成制冷循环。现有技术中，四通阀 本体与其两端端盖的组装为全手工组装，操作员分别将两端端盖 放入四通阀本体两端的管口卡位中，然后手工放入压装设备的工 装内，在分别找正端盖上的毛细管插孔位置后，再启动压装设备 进行铆接，最后将产品从压装设备中取出。但是人工铆接四通阀 需要多台半自动设备才能满足一条生产线的产能，导致铆接四通 阀效率低、劳动强度大且人工找正端盖上的毛细管插孔位置精度 不够。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种四通管端盖上料铆 接机构，具有生产效率高，铆接效果好的优点。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本四通管端 盖上料铆接机构，包括机座，其特征在于，所述的机座上设有检 测平台，所述的检测平台上设有放置端盖的检测座体，所述的检 测座体一侧设有用于判断端盖的放置角度是否符合要求的传感 器，所述的检测座体上设有能够调整端盖放置角度的第一旋转驱 动机构，所述的检测平台上方设有能够吸取端盖的吸料组件，所 述的机座上设有能够将吸料组件驱动至冲压工位的驱动组件，所 述的吸料组件一侧设有能够将冲压工位上的端盖进行铆接的冲压 组件。

在上述的四通管端盖上料铆接机构中，所述的检测平台上还 设有能够驱动检测座体升降运动的升降驱动机构，当升降驱动机 构驱动检测座体向吸料组件靠近时，所述的吸料组件能够吸取检 测座体上的端盖。

在上述的四通管端盖上料铆接机构中，所述的驱动组件包括 转动座，所述的转动座上设有第二旋转驱动机构，所述的吸料组 件穿设于转动座上，所述的吸料组件在冲压组件作用下可相对转 动座轴向运动。

在上述的四通管端盖上料铆接机构中，所述的吸料组件包括 吸杆，所述的吸杆一端设有与端盖尺寸相对应的模腔，吸杆内设 有与所述的模腔相连通的抽气通道，当抽气通道上连接负压装置 时，所述的模腔处形成负压状态进而将检测座体上的端盖吸附于 吸取头一侧，吸杆的另一端与转动座之间设有导向组件。

在上述的四通管端盖上料铆接机构中，所述的导向组件包括 设置于吸杆上的冲压板，所述的转动座上设有导向孔，所述的冲 压板和导向孔之间设有导向杆，所述的导向杆位于导向孔内的一 端连接有复位弹簧，所述的复位弹簧的另一端与导向孔相连。

在上述的四通管端盖上料铆接机构中，所述的冲压组件包括 冲压驱动机构，所述的冲压驱动机构上固设有冲压头，所述的冲 压头下方设有接近开关，当接近开关检测到吸料组件在第二旋转 驱动机构驱动下转动至冲压工位时，所述的冲压头能够对冲压板 施加压力完成端盖铆接工作。

在上述的四通管端盖上料铆接机构中，所述的吸杆上设有固 定座，所述的固定座内设有用于吸住端盖的吸取头，所述的固定 座与吸取头之间形成与端盖尺寸相对应的模腔，所述的抽气通道 贯通吸杆、固定座和吸取头，所述的吸杆上设有位于固定座外周 的用于保护吸取头的导向罩；所述的导向罩上开设有与抽气通道 相连通的便于端盖对准进入模腔的导向口。

在上述的四通管端盖上料铆接机构中，所述的吸取头与端盖 接触的一侧为平面结构，所述的模腔包括向吸取头与端盖接触一 侧延伸形成的吸取通道；所述的吸取通道的末端设有当吸取头吸 附端盖后能够与端盖配合使得吸取通道末端形成密封的密封肩。

在上述的四通管端盖上料铆接机构中，所述的传感器为光纤 传感器，所述的检测座体底部设有送料杆，所述的检测平台上设 有架体，所述的第一旋转驱动机构和升降驱动机构设置于架体上 并分别驱动送料杆旋转运动和升降运动。