[发明专利]一种用于压路机的障碍物高速智能自动检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动检测系统，尤其涉及一种用于压路机的障碍物高速智能自动检测系统。

背景技术

压路机是道路工程机械设备的一种，用于对各种路面进行压实作业，广泛用于公路修护工程。压路机在作业过程中经常做频繁的前进与后退行驶，在作业行驶中，通常是通过司机的观察来判断是否有障碍物，司机或车前方或后方人员若注意力不集中、来不及刹车或躲避将会造成人员伤害或设备损坏。

目前，一些产品采用超声波回波时间法检测是否有障碍物和障碍物的距离，这些产品有两个局限，一是由于超声波回波时间法的检测速度相对较慢，在压路机作业行走中不能及时检测距离较远的障碍物；二是由于超声波的扩散角较大，在压路机作业行走中容易误检测压路机侧方的人员或物品。同时，现有产品存在检测报警范围不便调整、检测报警边界不便调整、容易误报、不能按照压路机速度自动调整障碍物报警距离等问题。因此有必要研制一种用于检测压路机作业时前进方向上的障碍物（压路机在作业行驶中压路机行驶方向上的人员或物品统称为障碍物）高速智能自动检测系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安装简便、检测可靠性高的用于压路机的障碍物高速智能自动检测系统。

为解决上述问题，本发明所述的一种用于压路机的障碍物高速智能自动检测系统，包括设有前滚筒、后滚筒的压路机；所述压路机的前后分别设有护栏，其特征在于：所述压路机上设有压路机行驶速度传感器，其驾驶室内设有检测和报警总控制器，该驾驶室控制台上设有参数设定触摸屏显示器；所述压路机的驾驶室前后顶端分别设有语音报警器Ⅱ、语音报警器Ⅰ；所述前滚筒上方的所述护栏的顶部设有带方向性声光报警器Ⅱ，该护栏前方的所述前滚筒的挡板处设有光电式障碍物距离探测器Ⅱ；所述后滚筒上方的所述护栏的顶部设有带方向性声光报警器Ⅰ，该护栏后方的所述后滚筒的挡板处设有光电式障碍物距离探测器Ⅰ；所述光电式障碍物距离探测器Ⅰ、光电式障碍物距离探测器Ⅱ、压路机行驶速度传感器分别通过电路相连或通过无线通信与所述检测和报警总控制器的输入端相连；所述带方向性声光报警器Ⅰ、带方向性声光报警器Ⅱ、语音报警器Ⅰ、语音报警器Ⅱ分别通过电路相连或通过无线通信与所述检测和报警总控制器的输出端相连；所述参数设定触摸屏显示器通过通讯线缆与所述检测和报警总控制器相连。

所述光电式障碍物距离探测器Ⅰ与所述光电式障碍物距离探测器Ⅱ均包含有2~100个光电式距离检测传感器，该2~100个光电式距离检测传感器均匀分布在一个半圆平面上；所述半圆的直径为1~300毫米。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明采用光电脉冲测距技术，具有更快的检测速度，能及时检测距离较远的障碍物。

2、本发明检测范围为由多个光柱呈半圆形并排分布覆盖了角度为180度的一个立体区域，可以全方位、无盲区的检测压路机在前进方向的障碍物情况。

3、本发明可根据压路机作业需求对系统报警参数进行调整，提高检测方法的适用性与灵活性。

4、本发明安装简便，检测可靠性高，而且可以长时间使用，可用于自动检测压路机在作业行驶中压路机行驶方向上的人员或物品的距离、并自动根据障碍物距离和障碍物距离的变化情况发出报警信号或自动控制压路机刹车。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为本发明的系统结构图。

图2为本发明中由6个光电式距离检测传感器构成的光电式障碍物距离探测器图。

图3为本发明中由12个光电式距离检测传感器构成的光电式障碍物距离探测器图。

图4为本发明的完全功能系统安装侧视图。

图5为本发明的完全功能系统检测俯视图。

图6为本发明智能报警算法主要流程图。

图中：1—光电式障碍物距离探测器Ⅰ；2—带方向性声光报警器Ⅰ；3—语音报警器Ⅰ；4—检测和报警总控制器；5—参数设定触摸屏显示器；6—压路机行驶速度传感器；7—光电式距离检测传感器；8—光柱；9—压路机；10—前滚筒；11—后滚筒；12—护栏；13—可检测区域；14—报警区域；15—光电式障碍物距离探测器Ⅱ；16—带方向性声光报警器Ⅱ；17—语音报警器Ⅱ。

具体实施方式

如图1、图4所示，一种用于压路机的障碍物高速智能自动检测系统，包括设有前滚筒10、后滚筒11的压路机9。压路机9的前后分别设有护栏12。