[发明专利]一种易拉罐的自动收料装置

权利要求书

1.一种易拉罐的自动收料装置，其特征在于：包括进料机构、第一运输机构、收料机构、第二运输机构、检测单元和控制单元；

所述进料机构用于接收易拉罐包装袋，并将该易拉罐包装袋推至所述第一运输机构；

所述第一运输机构用于将易拉罐包装袋运输至所述收料机构；

所述收料机构设置在所述第二运输机构上，并位于所述第一运输机构的出料口，用于接收易拉罐包装袋；所述收料机构包括收料台、步进电机、底座和固定块；该步进电机嵌入该底座中；该步进电机的电机轴的前端与该收料台固定连接；所述步进电机的电机轴上设有螺纹；该固定块套设在该步进电机的电机轴上并与该电机轴螺纹连接，且该固定块与底座固定连接；该步进电机控制收料台旋转，并通过螺纹控制收料台上下移动；

所述第二运输机构用于控制收料机构进行往复运动；

所述检测单元设置在第一运输机构的出料口，用于检测易拉罐包装袋的位置和数量；

所述控制单元用于接收检测单元的信号，并控制该第一运输机构、第二运输机构和收料机构的工作。

2.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述进料机构包括至少一个进料槽、连接于进料槽的进料通道和至少一个设置在该进料槽后端的油缸；所述进料槽的开口朝向第一运输机构；所述油缸将放入该进料槽的易拉罐包装袋推向第一运输机构。

3.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述检测单元包括红外感应元件和计数元件；该红外感应元件设置在该第一运输机构的出料口处；该控制单元分别与该红外感应元件和计数元件电连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述第一运输机构为传送带或传送辊轮。

5.根据权利要求1-3任意一项所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述第二运输机构为传送带或传送辊轮。

6.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述收料台的上表面为正方形。

7.根据权利要求2所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述进料机构的油缸为两个。

8.根据权利要求1所述易拉罐的自动收料装置，其特征在于：所述控制单元为单片机或PLC控制器。