[发明专利]一种全自动机器人吸尘器

权利要求书

1.一种全自动机器人吸尘器，其特征在于：包括吸尘器本体和相匹配的吸尘器充电座，所述吸尘器本体包括扫描相机、充电电极片、传感器、吸尘管道，所述扫描相机设置在吸尘器本体的前部，所述充电电极片和传感器设置在吸尘器本体底部，在吸尘器本体底部前端设有一个万向轮，在吸尘器本体底部后端设有两个圆轮，所述吸尘管道包括吸尘软管和设置在吸尘软管外部的机械手，所述机械手包括若干个活动关节。

2.根据权利要求1所述的全自动机器人吸尘器，其特征在于：所述机械手包括用于驱动机械手运动的驱动器。

3.根据权利要求1所述的全自动机器人吸尘器，其特征在于：所述吸尘管道包括设置在前端的吸嘴。

4.根据权利要求1所述的全自动机器人吸尘器，其特征在于：所述吸尘器本体的顶部设有用于控制吸尘器运行的开关和用于显示运行状态的显示频。

5.根据权利要求1所述的全自动机器人吸尘器，其特征在于：所述机械手用气动驱动、油压和电油压中的一种作为动力源。

6.根据权利要求1所述的全自动机器人吸尘器，其特征在于：该吸尘器本体内部设有可充电锂电池。

7.根据权利要求2所述的全自动机器人吸尘器，其特征在于：所述驱动器设置有3-4组。