[发明专利]一种处理工业污泥的无人挖泥机及其工作方法

权利要求书

1.一种处理工业污泥的无人挖泥机，其特征在于：包括：

由圆环形的底盘（1)和连接梁组成的外框架；

临时储污泥池（5)设置在所述外框架的上半部分，其中安装有扫泥架（3)和与扫泥架(3)连接的扫泥架驱动电机（2)；

所述临时储污泥池（5)的下方有临时储泥出泥口（6)；

所述外框架的顶部安装有挖泥主体旋转驱动电机（4)；

输泥筒（7)安装在所述外框架内，与挖泥主体旋转驱动电机（4)连接；

用来驱动输泥筒（7)上下摆动的液压驱动装置（14)安装在输泥筒（7)的上部；

所述输泥筒（7)中安装有挖泥旋转刀架（10)；所述挖泥旋转刀架（10)与挖泥旋转刀架驱动电机（12)连接。

2.根据权利要求1所述的处理工业污泥的无人挖泥机，其特征在于：所述输泥筒（7)的下部安装有可伸出、缩回的升降泥筒（9)；输泥筒（7)上安装有升降泥筒驱动电机（8)，所述升降泥筒驱动电机（8)通过齿轮和齿条的传动方式与升降泥筒（9)连接。

3.根据权利要求1所述的处理工业污泥的无人挖泥机，其特征在于：所述底盘（1)上有多个套环（13)。

4.根据权利要求1所述的处理工业污泥的无人挖泥机，其特征在于：所述输泥筒（7)通过蜗轮蜗杆的传动方式与挖泥主体旋转驱动电机（4)连接。

5.根据权利要求1所述的处理工业污泥的无人挖泥机，其特征在于：所述输泥筒（7)上部有输泥筒出泥口（15)。

6.根据权利要求1所述的处理工业污泥的无人挖泥机，其特征在于：还包括控制系统(16)，所述控制系统（16)上装有气体检测装置；控制系统输出端分别连接挖泥主体旋转驱动电机（4)的输入端、挖泥旋转刀架驱动电机（12)的输入端、扫泥架驱动电机（2)的输入端、升降泥筒驱动电机（8)的输入端；所述控制系统（16)通过无线信号与控制台连接。

7.根据权利要求1所述的处理工业污泥的无人挖泥机，其特征在于：采用隔气的塑料棚覆盖整个机器，留有传输污泥的出口。

8.根据权利要求1所述的处理工业污泥的无人挖泥机，其特征在于：还包括用于将污泥送出无人挖泥机的输送机：所述输送机的始端为挖泥机临时储泥池出泥口（6)的下方，终端为大容量储泥池或运泥车，传输密封方式为塑料棚遮盖。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的处理工业污泥的无人挖泥机的工作方法，其特征在于：

该方法包括以下步骤：

步骤1:将挖泥机安置在一污泥点，通过调整液压驱动装置（14)将挖泥旋转刀架（10)的下端置于污泥外围；做好封闭措施；将准备好的输送机的一段安置在挖泥机临时出泥口(6)的下方，污泥的输出端为运泥车；

步骤2:远端无线控制台通过与挖泥机的控制系统（16)建立无线通信，下发控制指令给控制系统，控制系统通过控制挖泥旋转刀架驱动电机（12)驱动挖泥旋转刀架（10)进行工作；

步骤3:控制系统控制挖泥主体旋转驱动电机（4)，使旋转刀架下方的挖泥点可以圆周挪动；控制系统控制扫泥架驱动电机（2)，扫泥架（3)旋转，使进入临时储泥池的污泥通过出泥口掉落到传送带，然后经传送带运送至终端；

步骤4:控制系统控制液压驱动装置（14)，使旋转刀架下方的挖泥点向内围挪动，控制系统控制可升降泥筒驱动电机（8)进而控制可升降泥筒（9)的高度，调整挖泥效率，挖取靠内围的污泥；

步骤5:重复步骤4,直至旋转刀架下方的挖泥点挪到了最内围；

步骤6:挪动挖泥机至新的污泥处，重复以上步骤至整个挖泥过程结束；当气体检测装置报警时，暂停挖泥作业，待挖泥机内部气体成分回复到安全范围值内一段时间后，继续挖泥工作。