[发明专利]一种CAN总线错误处理方法及其系统

权利要求书

1.一种CAN总线错误处理方法，应用于电池管理系统，其特征在于，所 述电池管理系统包括相互之间通信连接的多个CAN网络节点以及CAN监控节 点，所述方法包括：

所述CAN监控节点收集各个CAN网络节点的状态数据，并评估每个状态 数据的等级以及根据等级调整错误处理方式；

所述CAN监控节点根据从CAN总线接收到的报文数计算CAN总线负载 率，并在平均负载率超过预设值时通知用户检查CAN网络。

2.如权利要求1所述的CAN总线错误处理方法，其特征在于，所述状态 数据包括CAN总线关闭状态次数，其中，所述评估每个状态数据的等级以及 根据等级调整错误处理方式的步骤包括：

根据所述CAN总线关闭状态次数的多和少来调整错误处理方式。

3.如权利要求2所述的CAN总线错误处理方法，其特征在于，所述根据 所述CAN总线关闭状态次数的多和少来调整错误处理方式的步骤包括：

如果所述CAN总线关闭状态次数小于第一阈值，则选择快重启方式恢复 CAN；

如果所述CAN总线关闭状态次数大于第二阈值，则选择断开相应的CAN 网络节点；

如果所述CAN总线关闭状态次数在所述第一阈值和所述第二阈值的范围 之间，则选择慢重启方式恢复CAN。

4.如权利要求3所述的CAN总线错误处理方法，其特征在于，所述第一 阈值等于2，所述第二阈值等于10。

5.如权利要求1所述的CAN总线错误处理方法，其特征在于，所述CAN 监控节点根据从CAN总线接收到的报文数计算CAN总线负载率，并在平均负 载率超过预设值时通知用户检查CAN网络的步骤包括：

根据CAN总线设置的波特率计算理论上每秒CAN总线上能传输的最大报 文数Cnt_max；

设置所述CAN监控节点进入只听模式，并在单位时间内监控从CAN总线 接收的报文数Cnt_x；

计算Cnt_x与Cnt_max的比值以得到CAN总线负载率，并通过多次计算 获取平均值的方式得出CAN总线的平均负载率；

如果所述平均负载率超过70％，则通知用户检查CAN网络。

6.一种CAN总线错误处理系统，其特征在于，所述CAN总线错误处理系 统包括相互之间通信连接的多个CAN网络节点以及CAN监控节点，其中，所 述CAN监控节点包括：

收集评估模块，用于收集各个CAN网络节点的状态数据，并评估每个状 态数据的等级以及根据等级调整错误处理方式；

计算处理模块，用于根据从CAN总线接收到的报文数计算CAN总线负载 率，并在平均负载率超过预设值时通知用户检查CAN网络。

7.如权利要求6所述的CAN总线错误处理系统，其特征在于，所述状态 数据包括CAN总线关闭状态次数，其中，所述收集评估模块具体用于根据所 述CAN总线关闭状态次数的多和少来调整错误处理方式。

8.如权利要求7所述的CAN总线错误处理系统，其特征在于，所述收集 评估模块具体用于：

如果所述CAN总线关闭状态次数小于第一阈值，则选择快重启方式恢复 CAN；

如果所述CAN总线关闭状态次数大于第二阈值，则选择断开相应的CAN 网络节点；

如果所述CAN总线关闭状态次数在所述第一阈值和所述第二阈值的范围 之间，则选择慢重启方式恢复CAN。

9.如权利要求8所述的CAN总线错误处理系统，其特征在于，所述第一 阈值等于2，所述第二阈值等于10。

10.如权利要求6所述的CAN总线错误处理系统，其特征在于，所述计算 处理模块包括：

第一计算子模块，用于根据CAN总线设置的波特率计算理论上每秒CAN 总线上能传输的最大报文数Cnt_max；

第二计算子模块，用于设置所述CAN监控节点进入只听模式，并在单位 时间内监控从CAN总线接收的报文数Cnt_x；

第三计算子模块，用于计算Cnt_x与Cnt_max的比值以得到CAN总线负 载率，并通过多次计算获取平均值的方式得出CAN总线的平均负载率；

通知子模块，用于如果所述平均负载率超过70％，则通知用户检查CAN 网络。