[发明专利]一种基于视频图像的环卫工人识别预警方法

权利要求书

1.一种基于视频图像的环卫工人识别预警方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：采集行车过程中的图像信息，并截选出感兴趣区域；

步骤2：对感兴趣区域进行条件筛选，得到初步筛选结果；

步骤3：根据初步筛选结果，利用HOG与Harr特征结合的组合为特征，使用Adaboost分类器进行分类，判断初步筛选结果是否为行人；

步骤4：如果区域内存在行人，则进行报警，否则继续遍历下一帧图像。

2.根据权利要求1所述的基于视频图像的环卫工人识别预警方法，其特征在于：所述截选出感兴趣区域包括以下过程：

步骤1：将当前帧图像进行色彩空间转换，从RGB空间转换为HSV空间；

步骤2：遍历图像的H分量的所有点，如当前点满足H∈[0,10]||H∈[350,360]，则将该点置为1，否则置为0，形成掩膜矩阵MASK；

步骤3：统计得到的掩膜矩阵MASK的连通域，并确定每个连通域的闭包矩形，即为截选出的感兴趣区域。

3.根据权利要求1所述的基于视频图像的环卫工人识别预警方法，其特征在于：所述条件筛选为，如果感兴趣区域所确定的闭包矩形的宽高比在0.5～1之间，则判定该闭包矩形内为行人，否则不为行人。

4.根据权利要求1所述的基于视频图像的环卫工人识别预警方法，其特征在于：所述判断初步筛选结果是否为行人包括以下过程：

Adaboost分类器输出为初步筛选结果所对应的认证标签，其中标签为1表示筛选结果区域为行人，否则筛选结果区域不是行人。