[发明专利]一种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送提升机构

权利要求书

1.一种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送提升机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板(11)的边部侧壁上固定有连接块(12)，连接块(12)的顶面固定有竖直支撑柱(13)，竖直支撑柱(13)的顶部固定在上板体(20)，上板体(20)的两侧固定有两个驱动电机(21)，驱动电机(21)的输出轴向下穿过上板体(20)并通过联轴器与转动螺杆(22)相连接，转动螺杆(22)的下端铰接在顶板(11)上，支撑板(30)处于顶板(11)与上板体(20)之间并螺接在转动螺杆(22)上，支撑板(30)的顶面固定有充磁线圈(40)，充磁线圈(40)的中心通孔与支撑板(30)的中部具有的支撑中心通孔(31)上下相对应，上板体(20)的顶面中部固定有电机架(23)，电机架(23)上固定有夹持电机(24)，夹持电机(24)的输出轴向下穿过电机架(10)和上板体(20)的中心连接通孔(25)并螺接有非金属夹持柱体(26)，非金属夹持柱体(26)的上端插套在中心连接通孔(25)中，中心连接通孔(25)的内侧壁上固定有限位套(27)，限位套(27)的内侧壁上具有至少两个限位凸块(271)，非金属夹持柱体(26)的外侧壁上具有多个竖直限位槽(261)，非金属夹持柱体(26)插套在限位套(27)中，限位凸块(271)插套在对应的竖直限位槽(261)中，非金属夹持柱体(26)的下端穿过充磁线圈(40)的中心通孔与支撑板(30)的中部具有的支撑中心通孔(31)；

所述顶板(11)的中部底板固定有推动气缸(14)，推动气缸(14)的推杆竖直向上穿出顶板(11)并固定有支撑盘(60)，顶板(11)的前部和后部均固定有两个输送连接板(80)，输送螺杆(81)的两端铰接在顶板(11)的前部和后部对应的两个输送连接板(80)上，输送导向杆(82)的两端固定在顶板(11)的前部和后部对应的两个输送连接板(80)上，输送块(83)螺接在对应的输送螺杆(81)上并插套在对应的输送导向杆(82)上，输送块(83)的顶部固定有抓取电机(84)，抓取电机(84)的输出轴的顶端具有螺孔，调节杆(85)螺接在螺孔中，调节杆(85)的端部两侧固定有定位板(86)，定位板(86)上固定有定位杆体(87)，输送块(83)上固定有定位套(88)，定位杆体(87)插套在定位套(88)中，调节杆(85)的端部固定有夹持块(89)；支撑盘(60)的顶面中部具有向上延伸的中部凸起部(61)，转子(70)的转轴的底端嵌套在中部凸起部(61)的中部具有的定位卡槽(62)中，转子(70)的底端面压靠在中部凸起部(61)的顶面，转子(70)的转轴的上端嵌套在非金属夹持柱体(26)的下端面中部具有的上凹槽(262)中，转子(70)的转轴的上端面压靠在上凹槽(262)的上壁面上，两个夹持块(89)处于转子(70)的两侧；

所述顶板(11)上的对应的输送连接板(80)上固定有输送电机(90)，输送电机(90)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的输送螺杆(81)的端部具有的花键孔中。

2.根据权利要求1所述的一种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送提升机构，其特征在于：所述顶板(11)上具有多个竖直插孔(15)，导向杆(16)插套在竖直插孔(15)中，导向杆(16)的上端固定在支撑盘(60)的底面上，顶板(11)的底面固定有多个导向套(17)，导向杆(16)插套在导向套(17)中。

3.根据权利要求1所述的一种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送提升机构，其特征在于：所述顶板(11)的中部具有定位凹槽(18)，支撑盘(60)的中部底面具有向下延伸的下凸起部(63)，下凸起部(63)对着定位凹槽(18)。

4.根据权利要求1所述的一种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送提升机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板(11)的顶面中部的左右两侧固定有转动螺杆连接块(19)，转动螺杆连接块(19)上固定有接近开关(1)和铰接有转动螺杆(22)，接近开关(1)的感应头竖直向上并与输送块(83)的侧壁上固定有的感应块(831)相对应，两个输送块(83)处于两个转动螺杆(22)之间。

5.根据权利要求4所述的一种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送提升机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板(11)的后部的顶面上固定有两个进料限位开关(2)，进料限位开关(2)的感应端与输送块(83)的侧壁上固定有的感应块(831)相对应。

6.根据权利要求5所述的一种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送提升机构，其特征在于：所述夹持块(89)为弧形块，夹持块(89)对着转子(70)的弧形侧壁的底部具有向转子(70)靠近的径向延伸边(891)，夹持块(89)对着转子(70)的弧形侧壁上固定有缓冲垫层(892)。