[发明专利]弹簧钩拼钩机

权利要求书

1.一种弹簧钩拼钩机，用于将弹簧钩的长节、短节通过铆钉拼装在一起，其特征在于：包括有用于固定所述的长节与短节的零件工装（9）、机架（1）、及安装在所述的机架（1）上用于工位转换的转盘机构（2），所述的机架（1）上围绕所述的转盘机构（2）依次安装有用于所述的零件工装（9）进料的进料装置（3）、用于钻铆接孔的钻孔装置、铆钉进料装置（5）、压铆装置（6）、用于所述的零件工装（9）出料的出料装置（7）、用于退出成品弹簧钩与安装所述的短节的上下料装置（8）、以及控制所述的弹簧钩拼钩机流水化节拍动作的控制器；

所述的转盘机构（2）包括有竖直方向的主轴（21）、带动所述的主轴（21）间歇性转动的伺服电机（22）、安装于所述的主轴（21）与伺服电机（22）之间的减速器（23）、安装于主轴（21）下端的分度定位器（24）、安装于所述的主轴（21）上端的面板（25）、安装于所述的面板（25）上用于固定所述的零件工装（9）的卡爪工装（26）；

所述的卡爪工装（26）包括底座（261）、侧盖（262）、上盖（263），所述的底座（261）、侧盖（262）、上盖（263）中设有导向滑轨，所述的导向滑轨中安装有带5~15°的斜长孔的导向块（264）；

所述的底座（261）上铰接有一组卡爪（265），所述的卡爪（265）的一端用于固定所述的零件工装（9），所述的卡爪（265）的另一端铰接有卡爪上连杆（266），所述的底座（261）上铰接有卡爪下连杆（267），所述的卡爪上连杆（266）与卡爪下连杆（267）通过一根穿过所述的斜长孔的长铰接轴（268）铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的弹簧钩拼钩机，其特征在于：所述的钻孔装置包括至少一个钻孔工位（4），所述的钻孔工位（4）包括有自动钻（41）以及与所述的自动钻（41）配合的钻孔压紧板（42）。

3.根据权利要求1所述的弹簧钩拼钩机，其特征在于：所述的铆钉进料装置（5）包括用于盛放与振动所述的铆钉的振动盘（51）、用于将所述的铆钉一个个分开的分料器（52）、用于将所述的铆钉放入所述的铆钉孔的夹送器（53），所述的振动盘（51）与分料器（52）通过与所述的铆钉的直径和长度适配的输送槽（54）相连。

4.根据权利要求3所述的弹簧钩拼钩机，其特征在于：所述的分料器（52）包括有带有螺旋上升面（522）的分料滑台（521）、以及与所述的分料滑台（521）配合的可往复转动的分料盘（523），所述的分料盘（523）的边缘设有铆钉输送缺口（524）；所述的铆钉输送缺口（524）具有与所述的输送槽（54）的出口接触的第一位置，以及与所述的夹送器（53）接触的第二位置。

5.根据权利要求1所述的弹簧钩拼钩机，其特征在于：所述的压铆装置（6）包括朝上安装的铆接机（61）、以及与所述的铆接机（61）配合的向下的铆钉压紧机（62）。

6.根据权利要求1所述的弹簧钩拼钩机，其特征在于：所述的出料装置（7）包括可竖直夹紧和水平拉动的脱模钩（71），以及为所述的脱模钩（71）的夹紧和拉动提供动力的夹紧驱动缸（72）和拉动驱动缸（73）。

7.根据权利要求1所述的弹簧钩拼钩机，其特征在于：所述的上下料装置（8）包括用于水平输送所述的零件工装（9）的输送机构（81），沿着所述的输送机构（81）依次设有用于将成品弹簧钩从所述的零件工装（9）取出的下料机构（82）、以及将所述的短节安装在所述的零件工装（9）上的上料机构（83）。

8.根据权利要求1所述的弹簧钩拼钩机，其特征在于：所述的零件工装（9）包括零件工装底板（91）与零件工装盖板（92），所述的零件工装底板（91）与零件工装盖板（92）中安装有可滑动的锁紧滑块（93），所述的零件工装底板（91）中铰接有短节夹紧件（94），所述的锁紧滑块（93）的上端面设有用于使所述的短节夹紧件（94）夹紧所述的短节的锁紧沟槽。