[发明专利]一种具有铰链结构的自动接料装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有铰链结构的自动接料装置及方法，特别是涉及一种用于从弯管机接收长U形弯管的具有铰链结构的自动接料装置和方法，属于机械技术领域。

背景技术

现有长U弯管的取料方式尚未实现自动化生产，铜管经弯管机折弯成长U弯管后，直接从弯管机的模具口掉落到滑板上，然后通过滑板导向滑落到铜管转运车，再运送到穿管工作区。因为长U弯管是自然掉落到滑板上和滑落到铜管转运车，原有在弯管机模具中的整齐排布的状态被打破，不利于后续工序的自动化。此外，在掉落时，长U弯管与滑板互相碰撞，加之长U弯管的乱序摆放，更容易造成长U弯管的变形，长U弯管的质量也无法得到保证。自动接料是长U弯管机自动取料技术研究的难题，也是保证生产质量的重要环节，因此，有必要开发一种能够从弯管机自动接取长U弯管的具有铰链结构的自动接料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有铰链结构的自动接料装置及相应的方法，以解决长U弯管无序排放不利于后续工序自动化及因自然掉落或滑落容易造成长U弯管变形的问题。

本发明第一方面提供一种具有铰链结构的自动接料装置，包括支架、驱动装置、主动导向槽块、被动导向槽块、铰链，其中，

所述驱动装置带动所述主动导向槽块平行移动；

所述铰链设置在所述主动导向槽块与所述被动导向槽块之间以及两个被动导向槽块之间；

所述主动导向槽块通过铰链带动所述被动导向槽块平行移动；

所述主动导向槽块、被动导向槽块的槽用于接纳细长工件；

所述铰链包括以一定角度可枢转地连接在一起的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂分别连接两个不同的导向槽块；所述角度适于通过所述铰链的张开和闭合将各导向槽块的行程限制在一定范围内。

优选地，所述驱动装置固定在所述支架的一端，所述驱动装置用于提供被动导向槽块横向移动的动力。

优选地，所述铰链的第一臂和第二臂分别具有第一端和第二端，其中，

所述第一臂的第一端和所述第二臂的第一端通过活动销相对应地耦接在一起；

所述第一臂的第二端和所述第二臂的第二端分别通过活动销连接至相应的导向槽块。

优选地，所述第一臂和第二臂的第一端均包括凹进部和凸出部，其中，

所述第一臂第一端的凸出部的端面形成对所述第二臂的第一端的凹进部的端面的阻挡面；

所述第二臂第一端的凸出部的端面形成对所述第一臂的第一端的凹进部的端面的阻挡面。

进一步地，上述具有铰链结构的自动接料装置还包括固定在所述支架另一端的固定导向槽块，在所述固定导向槽块与所述被动导向槽块之间也设置有铰链。

优选地，在任意两个导向槽块之间设置有相互平行的两个铰链。

进一步地，上述具有铰链结构的自动接料装置还包括设置在每个导向槽块靠近出弯管机出料口一端的夹具。

优选地，所述夹具具有圆形槽，其在细长工件从弯管机中出料期间夹持住所述细长工件，但并不夹紧所述细长工件。

更优选地，所述夹具由气缸驱动。

进一步地，上述具有铰链结构的自动接料装置还包括限位传感器，所述限位传感器用于感测导向槽块的到位位置并向控制系统提供信号。

优选地，所述一定角度为大于0度小于180度的角度。

优选地，所述细长工件为长U形铜管工件。

本发明第二方面提供一种自动接料方法，包括以下步骤：

步骤1：在驱动装置的驱动下，主动导向槽块被带动向外拉伸；

步骤2：主动导向槽块向外拉伸的同时，通过铰链带动被动导向槽块张开，主动导向槽块和被动导向槽块相互分离；

步骤3：当铰链的张开角度达到最大时，驱动装置停止驱动，等待接料；

步骤4：细长工件自弯管机中出料，每一根管对应进入各导向槽块中；

步骤5：驱动装置驱动各导向槽块靠紧，铰链恢复靠紧状态，接料完成。

进一步地，上述自动接料方法还包括以下步骤：

步骤6：完成上述步骤后，具有铰链结构的自动接料装置将铜管送至穿管工作区；

步骤7：具有铰链结构的自动接料装置返回弯管机出料口，进行下一次接料过程。

优选地，在上述自动接料方法中，在所述步骤1中，所述驱动装置提供横向移动动力，进而带动主动导向槽块向外拉伸；在所述步骤5中，由驱动装置驱动各导向槽块靠近，铰链在重力作用下会自动往回合并，恢复靠紧状态。