[发明专利]自行车智能动力装置及其工作方法

权利要求书

1.自行车智能动力装置，包括：

智能盒子，所述智能盒子通过安装组件可拆卸地安装在自行车上，所述智能盒子内设有智能控制器；

其特征在于：

所述自行车智能动力装置还包括检测自行车的链轮曲柄组转动的踏频传感器，当所述踏频传感器检测到所述链轮曲柄组转动时向所述智能控制器输出信号，所述智能控制器向位置控制器输出控制信号，所述位置控制器调节电机位置，使所述电机与自行车轮胎表面接触，且所述智能控制器驱动所述电机转动，所述电机带动自行车轮胎转动并驱动自行车前进；

当所述踏频传感器检测到所述链轮曲柄组停止转动时向所述智能控制器输出信号，所述智能控制器向所述位置控制器输出控制信号，所述位置控制器调节电机位置，使所述电机与自行车轮胎表面脱离，且所述智能控制器驱动所述电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的自行车智能动力装置，其特征在于：

所述自行车智能动力装置还包括向所述智能控制器输出信号的运动传感器，所述智能控制器还接收速度与助力等级设定信号，根据所述速度与助力等级设定信号并结合所述运动传感器输出的信号调节所述电机输出的功率。

3.根据权利要求2所述的自行车智能动力装置，其特征在于：

所述运动传感器至少包括速度传感器、加速度计或者陀螺仪中的一个。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自行车智能动力装置，其特征在于：

所述自行车智能动力装置还包括传输无线信号的无线通信模块，所述无线通信模块可接收外部的无线信号并将所述无线信号传输至所述智能控制器，所述无线通信模块还可将智能控制器的数据无线传输至外部无线设备。

5.根据权利要求4所述的自行车智能动力装置，其特征在于：

所述无线通信模块至少包括蓝牙模块或者红外线模块或者射频模块或者GPRS模块中的一个。

6.根据权利要求1至3任一项所述的自行车智能动力装置，其特征在于：

所述自行车智能动力装置还包括向所述电机输出电能的电池，所述电池上设有调节按钮/旋钮，所述调节按钮/旋钮用于调节向所述电机输出的功率大小。

7.根据权利要求1至3任一项所述的自行车智能动力装置，其特征在于：

所述自行车智能动力装置还包括接收所述智能控制器输出的信号的显示装置。

8.自行车智能动力装置的工作方法，自行车智能动力装置包括智能盒子，所述智能盒子通过安装组件可拆卸地安装在自行车上，所述智能盒子内设有智能控制器，且所述自行车智能动力装置还包括检测自行车的链轮曲柄组转动的踏频传感器；

其特征在于，该方法包括：

当所述踏频传感器检测到所述链轮曲柄组转动时向所述智能控制器输出信号，所述智能控制器向位置控制器输出控制信号，所述位置控制器调节电机位置，使所述电机与自行车轮胎表面接触，且所述智能控制器驱动所述电机转动；

当所述踏频传感器检测到所述链轮曲柄组停止转动时向所述智能控制器输出信号，所述智能控制器向所述位置控制器输出控制信号，所述位置控制器调节电机位置，使所述电机与自行车轮胎表面脱离，且所述智能控制器驱动所述电机停止转动。

9.根据权利要求8所述的自行车智能动力装置的工作方法，其特征在于：

所述智能控制器接收外部输入的速度与助力等级设定信号，根据所述速度与助力等级设定信号并结合运动传感器输出的信号调节所述电机输出的功率；或者通过调节电池上的按钮/旋钮调节所述电机输出的功率。

10.根据权利要求9所述的自行车智能动力装置的工作方法，其特征在于：

所述智能控制器可通过无线通信模块以无线方式接收外部输入的所述速度与助力等级设定信号。