[发明专利]基于车联网的混合动力汽车的分层能量管理控制方法

权利要求书

1.一种基于车联网的混合动力汽车的分层能量管理控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤(1)、基于车联网环境，混合动力汽车通过专用短距离通信(DSRC)、射频识别(RFID)、蓝牙、ZIGBEE或WI-FI进行车与车通信以及车与交通实施通信；

步骤(2)、建立上层控制器数学模型，包括如下步骤：

(21)建立整车纵向动力学模型；

(22)利用交通信号灯正时，获取目标车速的范围并设定混合动力汽车的目标车速为此车速范围的上限；

(23)基于混合动力汽车的目标车速，采用快速模型预测算法预测给定时间窗口的最优目标车速序列；

(24)将最优目标车速序列通过无线传输形式反馈给每辆车的驾驶员，驾驶员根据最优目标车速序列进行加速或者制动；

2.根据权利要求1所述的基于车联网的混合动力汽车的分层能量管理控制方法：还包括下述步骤：

步骤(3)、下层控制器根据加速或制动信息，获取当前时刻发动机和电机的最优转矩或功率分配，并将最优转矩或功率分配指令通过无线传输发送给发动机控制器、电机控制器、变速箱控制器以及动力电池控制器；

步骤(4)、各动力部件控制器根据接收到的控制指令控制对应的动力部件执行相关的输出操作，并将动力部件的实际输出反馈给下层控制器进行闭环修正。

3.根据权利要求1或2所述的基于车联网的混合动力汽车的分层能量管理控制方法，其特征在于，步骤(21)中建立的整车纵向动力学模型，如公式(1)：

x·i=fi(xi,ui)fi(xi,ui)=vi-12MiCDρaAfivi2-μg-gθ+uixi=[si,vi]---(1)]]>

式(1)中，x_i为第i辆车的状态向量；s_i为第i辆车的位置，用坐标表述；v_i为第i辆车的速度，单位为m/s；u_i为第i辆车的控制变量，也就是任意时刻单位质量牵引力或制动力，单位为N/kg；M_i第i辆车的质量，单位为kg；C_D为控制阻力系数；ρ_a为空气密度，单位为kg/m³；A_fi为第i辆车的迎风面积，单位为m²；μ为滚动阻力系数；θ为坡度；