[发明专利]一种门架式圆形料场堆取料机

权利要求书

1.一种门架式圆形料场堆取料机，包括：

圆形轨道；

行走台车(11)，沿所述圆形轨道行驶；

门架(10)，所述门架(10)一端可转动连接于所述圆形轨道中心，另一端与所述行走台车(11)活动连接，并在所述行走台车(11)的驱动下，绕所述圆形轨道中心转动；

随动装置，设置于所述行走台车(11)与所述门架(10)之间，所述门架(10)与所述行走台车(11)通过所述随动装置活动连接，且能够使所述门架(10)的连接点相对于所述行走台车(11)发生沿所述圆形轨道的径向方向的位移；

其特征在于，所述随动装置包括

支架(1)，下端连接在所述行走台车(11)上；

顶架(2)，设置在所述支架(1)上方，且连接在门架(10)上；

滚动摩擦副，设于所述支架(1)与所述顶架(2)之间，且所述滚动摩擦副的运动方向与所述圆形轨道的径向方向一致。

2.根据权利要求1所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述滚动摩擦副包括通过连接轴安装在所述支架(1)上的滚动车轮组(3)，以及安装在所述顶架(2)上与所述滚动车轮组(3)接触配合的耐压轨道(4)；或安装在所述支架(1)上的耐压轨道(4)，以及通过连接轴安装在所述顶架(2)上与所述耐压轨道(4)接触配合的滚动车轮组(3)，所述滚动车轮组(3)在所述耐压轨道(4)的限制下，沿所述耐压轨道(4)延伸的方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述连接轴为安装在所述支架(1)两端的联接半轴(5)，所述滚动车轮组(3)对称连接在所述联接半轴(5)上，所述顶架(2)的底部的相应位置处设有与所述滚动车轮组(3)对应的所述耐压轨道(4)。

4.根据权利要求2或3所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述顶架(2)上还设有防止所述滚动车轮组(3)与所述耐压轨道(4)之间发生倾斜分离的防倾覆支架(6)。

5.根据权利要求4所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述防倾覆支架(6)处于所述滚动车轮组(3)的远离所述支架(1)的一侧，且与所述耐压轨道(4)配合形成槽型轨道，所述滚动车轮组(3)处于所述槽型轨道之内。

6.根据权利要求5所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述防倾覆支架(6)呈“L”型，所述防倾覆支架(6)与所述顶架(2)之间还设有加强凸脊(7)。

7.根据权利要求2所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述顶架(2)与所述支架(1)之间还设置有防止所述耐压轨道(4)与所述滚动车轮组(3)之间发生沿所述圆形轨道切线方向位移的限位导向结构。

8.根据权利要求7所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述限位导向结构包括开设在所述顶架(2)上的导向导轮槽(8)，以及连接在所述支架(1)上方并处于所述导向导轮槽(8)内的导向挡轮(9)，所述导向导轮槽(8)的长度方向沿所述圆形轨道的径向方向延伸，且所述导向导轮槽(8)的两相对侧壁对所述导向挡轮(9)限位。

9.根据权利要求1所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述支架(1)包括多组沿所述圆形轨道的径向方向呈等距设置的分支架。

10.根据权利要求1所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述顶架(2)采用桁架结构。

11.根据权利要求1所述的门架式圆形料场堆取料机，其特征在于，所述支架(1)与所述行走台车(11)、所述顶架(2)与所述支架(1)采用螺栓连接或者焊接方式。