[发明专利]一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及数据库技术领域，特别是涉及一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方 法及系统。

背景技术

近年来，电网公司在各类无人机利用到电网方面开展了探索性的研究和应用，并成 功实现了利用大型无人直升机进行输电线路巡线监测。无人机巡线监测的关键技术涉及 到线路视觉跟踪技术、飞行控制技术、无线通信技术以及线路故障探测技术等，无线通 信技术中需要实现地面基站与无人机的双向数据传输，无人机需要将监测到的视频图像、 线路故障数据等发送到地面基站进行处理，然后地面基站人员根据接收到的数据综合分 析线路故障情况，同时，地面基站人员需要将接收到的原始数据以及分析后的数据进行 保存处理，便于日后的查询与统计。

现有技术中，基站工作人员往往将检测数据和分析数据进行人工保存到电脑中。但 是由于无人机巡线数据源多且数据量大，导致保存的数据分散无序，并且不便于后期对 数据进行查询和统计。

发明内容

本发明实施例中提供了一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方法及系统，以解决 现有技术中对无人机巡线监测到的数据进行分类存储，便于后期查询和统计问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

本发明公开了一种大型无人机覆冰监测多数据源处理方法，包括：

接收大型无人机发送的覆冰监测数据和原始数据；

判断所述覆冰监测数据是否为预设数据格式；

如果所述覆冰监测数据不为预设数据格式，对所述覆冰监测数据进行数据格式转换 以及图像处理，得到第一覆冰监测数据；

如果所述覆冰监测数据为预设数据格式，对预设数据格式的覆冰监测数据进行数据 分离处理，得到第二覆冰监测数据；

将处理后得到的第一覆冰监测数据、第二覆冰监测数据以及原始数据对应存储于数 据库，以使数据便于查询和统计。

优选地，所述对所述覆冰监测数据进行数据格式转换以及图像处理，包括：

将所述覆冰监测数据由高维图像格式降阶为低维图像格式；

对低维图像格式的覆冰监测数据进行去噪、提取边缘、分割以及提取覆冰特征量处 理，从而得到第一覆冰监测数据。

优选地，所述对所述覆冰监测数据进行数据分离处理，包括：

将所述覆冰监测数据不同类型的数据进行分离处理，得到不同类型的第二覆冰监测 数据。

优选地，所述预设数据格式为数据库易存储的易处理格式，所述覆冰监测数据的类 型包括线路类型和覆冰类型。

优选地，所述方法还包括：

将所述第一覆冰监测数据不同类型的数据进行分离处理，得到不同类型的第一覆冰 监测数据。

优选地，所述数据库提供查询接口，并用于分类查询。

根据本发明公开的方法，本发明还公开了一种大型无人机覆冰监测多数据源处理系 统，包括：

数据接收器，用于接收大型无人机发送的覆冰监测数据和原始数据；

数据比较器，用于判断所述覆冰监测数据是否为预设数据格式；

数据处理装置，用于对所述覆冰监测数据分别进行数据格式转换、图像处理以及数 据分离处理；

存储器，用于将处理后得到的第一覆冰监测数据、第二覆冰监测数据以及原始数据 对应存储于数据库，以使数据便于查询和统计；其中，

所述数据接收器、数据比较器、数据处理装置以及存储器依次电连接。

优选地，所述数据处理装置包括：

第一数据处理器，所述第一数据处理器与所述数据比较器电连接、且用于将所述不 为预设数据格式的覆冰监测数据进行格式转换以及图像处理，得到所述第一覆冰监测数 据；

第二数据处理器，所述第二数据处理器与所述数据比较器、第一数据处理器和存储 器电连接，且用于将所述为预设数据格式的覆冰监测数据进行数据分离处理，得到第二 覆冰监测数据。

优选地，所述系统还包括查询装置，所述查询装置与所述存储器电连接、且用于对 所述数据库中的数据进行分类查询。

优选地，所述第一数据处理器包括电连接的格式转换器和图像处理器，所述格式转 换器与所述数据比较器电连接，所述图像处理器与所述第二数据处理器电连接。