[发明专利]一次性塑料杯或塑料碗印刷自动给收机

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特涉及一次性塑料杯或塑料碗印刷自动给收机。

背景技术

迄今为止，传统的一次性塑料杯或塑料碗印刷工序，主要靠人工操作，给收塑料杯或塑料碗以及套膜、包装和装箱。这种生产靠人工操作，强度大、效率低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所述的一次性塑料杯或塑料碗刷自动给收机，根据一次性塑料杯或塑料碗印刷机的特征，设计的可精确套塑料杯或塑料碗到印刷机的圆盘转轮座上，在印刷好后精准收回，按设定数量计数、套膜、包装好后装箱。

本发明的技术方案是：一次性塑料杯或塑料碗印刷自动给收机，包括印刷机(1)、第一机械手(2)、第二机械手(3)、套膜槽(4)、第三机械手(5)、控制系统(6)，控制系统(6)用于控制机械手和印刷机(1)运行，其特征在于：所述的第一机械手(2)、第二机械手(3)分别设置在印刷机(1)两侧，第二机械手(3)、第三机械手(5)分别设置在套膜槽(4)两侧，所述的印刷机(1)包括转轮(11)、基座(12)，多个基座(12)固定在转轮(11)上，转轮(11)根据控制系统(6)指令循环转动。

附图说明

图1为本发明的自动给收机俯视图。

附图标记说明：印刷机1、转轮11、基座12、第一机械手2、第二机械手3、套膜槽4、第三机械手5、控制系统6。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明的一次性塑料杯或塑料碗印刷自动给收机包括印刷机1、第一机械手2、第二机械手3、套膜槽4、第三机械手5、控制系统6，第一机械手2、第二机械手3分别设置在印刷机1两侧，第二机械手3、第三机械手5分别设置在套膜槽4两侧，控制系统6用于控制机械手和印刷机1运行，本发明的印刷机1包括转轮11、基座12，多个基座12固定在转轮11上，转轮11根据控制系统指令循环转动。

本发明的工作过程是：第一机械手2将塑料杯或塑料碗移动到印刷机1的最左侧(本文的左右以附图1为例)基座12上，控制系统6控制印刷机1对塑料杯或塑料碗进行印刷，同时基座12循环转动。当塑料杯或塑料碗转移动最右侧的基座12上时，第二机械手3将印刷好的塑料杯或塑料碗装进套膜槽4内，当塑料杯或塑料碗数量达到套膜数量时，套膜槽4自动套膜封袋，然后通过第三机械手5将封装好的塑料杯或塑料碗转移到箱体，箱体内数量达到封箱数量则自动封箱。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变化而不脱离本发明的精神范围。这样，倘若本发明的这些修改和变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变动在内。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知现有技术。