[发明专利]一种塑料管道装运卸码机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特涉及一种塑料管道装运卸码机。

背景技术

迄今为止，传统的塑料管道加工生产线上的装车、运输、堆码工序完 全是靠人工完成。这种生产工人劳动强度大、效率低。

发明内容

针现有技术的不足，本发明提供了一种塑料管道装运卸码机。本发明 的塑料管道装运卸码机械是专门用于替代人工，能将生产线上的塑料管 道，自动装车、运离生产线到指定地点，自动卸车堆码再返回生产线。本 发明属于反复工作的智能型塑料管道装运卸码机，能够根据塑料管道和场 地调节塑料管道装运卸码机的高度和长度。

本发明的技术方案是：一种塑料管道装运卸码机，包括控制箱(1)、 定位导航系统(11)、控制系统(12)、抓取臂(2)、第一板(3)、第二板 (4)、前升降杆(5)、后升降杆(51)、前轮(6)、后轮(61)，其中定位 导航系统(11)、控制系统(12)位于控制箱(1)内，定位导航系统(11) 用于对生产线和仓库进行定位，并根据卸码机所需要达到的位置驱动前轮 (6)、后轮(61)进行旋转，抓取臂(2)设置在控制箱(1)上，其特征 在于：所述的前轮(6)通过前升降杆(5)与第一板(3)连接，后轮(61) 通过后升降杆(51)与第二板(4)连接，第一板(3)与第二板(4)通 过活动滑轨连接，其内部形成放置塑料管道的空腔。

根据如上所述的塑料管道装运卸码机，其特征在于：它还包括联动轴 (7)，所述的联动轴(7)设置在两个前升降杆(5)和两个后升降杆(51) 之间。

附图说明

图1为本发明的管道装运卸码机主视图；

图2为本发明的管道装运卸码机左视图。

附图标记说明：控制箱1、定位导航系统11、控制系统12、抓取臂2、 第一板3、第二板4、前升降杆5、后升降杆51、前轮6、后轮61、联动 轴7。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明的塑料管道装运卸码机包括控制箱1、定位导航 系统11、控制系统12、抓取臂2、第一板3、第二板4、前升降杆5、后 升降杆51、前轮6、后轮61和联动轴7，其中定位导航系统11、控制系 统12位于控制箱1内，定位导航系统11用于对生产线和仓库进行定位， 并根据卸码机所需要达到的位置驱动前轮6、后轮61进行旋转，使其按设 定路线行进。

如图1所示，本发明的前轮6通过前升降杆5与第一板3连接，后轮 61通过后升降杆51与第二板4连接，第一板3与第二板4通过活动滑轨 连接，其内部形成放置塑料管道的空腔，使用时，先根据塑料管道的长度 调整活动滑轨，使空腔的长度正好正好适应于塑料管道的长度，然后将第 一板3与第二板4固定。

如图1、图2所示，本发明的两个前升降杆5之间最好设置联动轴7， 两个后升降杆51之间也最好设置联动轴7。这样，在需要调节第一板3和 第二板4，可保证前后轴之间的同步精度。本发明的抓取臂2设置在控制 箱1上，通过抓取臂2对塑料管道进行抓取和放置。

本发明的工作过程是：首先，定位导航系统11对管道装运卸码机进 行定位，然后根据需要到达的位置，策划最优的行进路线，驱动前轮或后 轮运动；到达指定位置后，控制系统12根据塑料管道的高度和长度，调 节第一板3与第二板的连接长度，通过前升降杆5、后升降杆51调节高度； 当满足要求后，抓取臂2抓取塑料管道放置在空腔内，并计数；放置完毕 后，管道装运卸码机沿原路返回仓库，将塑料管道返在仓库中。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变化而不脱离 本发明的精神范围。这样，倘若本发明的这些修改和变化属于本发明权利 要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变动在 内。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知现有 技术。