[发明专利]电机、动力装置及无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机、具有所述电机的动力装置及具有所述动力装置的 无人飞行器。

背景技术

目前，无刷电机广泛的应用于旋翼飞行器领域，无刷电机作为旋翼飞行 器的螺旋桨的驱动件为所述旋翼飞行器提供飞行动力。然而，现有的电机的 选择大都是依据用户的经验，比较粗略，很难保证所述无刷电机在大功率运 转时具有较高的效率，动态性能较差。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种动态性能较好的电机、动力装置及无人飞行 器。

一种电机，其包括定子以及能够转动的设置于所述定子外的转子。所述 定子的高度大于或等于7毫米且小于或等于9毫米，所述定子的外直径大于 或等于19毫米且小于或等于21毫米。

进一步的，所述定子的高度为8毫米，所述定子的外直径为20毫米。

进一步的，所述转子包括磁轭及设置于所述磁轭内的多个磁体，所述磁 轭罩设在所述定子外；多个所述磁体固定于所述磁轭的内壁上；

每个所述磁体沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度大于或等于0.8 毫米且小于或等于1.2毫米；

每个所述磁体沿所述磁轭的周向的宽度或者平均宽度大于或等于3.3毫 米且小于或等于3.9毫米。

进一步的，每个所述磁体沿所述磁轭直径方向的厚度或者平均厚度为1 毫米；

每个所述磁体沿所述磁轭的周向的宽度或者平均宽度为3.6毫米。

进一步的，所述定子包括铁芯及设置于所述铁芯上的线圈；

所述铁芯包括套设部及设置于所述套设部上的支撑部，所述线圈绕设于 所述支撑部上；

所述支撑部的宽度或者平均宽度大于或等于1.4毫米且小于或等于1.8 毫米。

进一步的，所述支撑部的宽度或者平均宽度为1.6毫米。

进一步的，所述线圈由除去漆皮后直径为0.35毫米的导线绕设15匝形 成；

或者，所述线圈由两股除去漆皮后直径为0.3毫米的导线绕设20匝形成。

一种动力装置，其包括螺旋桨及如上所述的电机，所述螺旋桨与所述电 机相连接，所述电机能够驱动所述螺旋桨转动。

进一步的，所述螺旋桨的转矩系数大于或等于4*10^-8[牛·米/(弧度/分)²] 且小于或等于7*10^-8[牛·米/(弧度/分)²]。

一种无人飞行器，其包括机身及如上所述的动力装置，所述动力装置设 置于所述机身上，其为所述无人飞行器提供飞行动力。

采用本发明的电机、动力装置及无人飞行器，通过优化所述定子的尺寸， 使所述电机应用于螺旋桨时，能够在具备较大运转功率的同时，具有较高的 效率，所述电机具有较好的动态性能。

附图说明

图1是本发明较佳实施方式提供的无人飞行器的立体示意图。

图2是图1中的电机的立体纵剖示意图。

图3图2中的电机的分解示意图。

图4是图3中的电机的另一立体纵剖示意图。

图5是图4中的电机的横剖示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。