[发明专利]一种微型水下推进器

说明书

本发明公开了一种微型水下推进器，包括外壳、螺旋桨轴、螺旋桨、减速器、电机和磁耦合器，还包括耐压管、外壳连接套、螺旋桨轴套、牺牲阳极、电机散热架，所述的由外壳围成的舱体内依次设有电机、减速器和磁耦合器，磁耦合器的一端与减速器的输出端相连，另一端与螺旋桨轴相连，螺旋桨轴上设有螺旋桨，并通过牺牲阳极进行固定，外壳的后端通过耐压管固定套与耐压管相连接，所述的外壳与螺旋桨轴套连接，且连接处设有磁隔离头。本发明的有益效果为：结构紧凑而合理，缩小推进器体积，降低动力损失，有效解决了电机散热问题，使电机可以长时间超功率运行，采用耐压管作为电线的水下通道，解决水下推进器能源与控制信号传输不便的问题。

技术领域

本发明涉及水下推进器技术领域，尤其涉及一种微型水下推进器。

背景技术

水下推进器是水下机器人的动力源，而微型水下推进器，在微型水下机器人中有着至关重要的作用。微型水下机器人都具有体积小、质量轻、结构紧凑、运动灵活的特性，国内现有的水下推进器相对于微型水下机器人来说体积过于庞大，能源和控制信号输送很不便利，工作深度小，动力损失大。

发明内容

本发明提供了一种微型水下推进器，能够改善水下推进器体积大、质量大、动力损失大、工作深度小的问题，能够为解决微型水下机器人的动力问题提供有利的支撑。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种微型水下推进器，包括外壳、螺旋桨轴、螺旋桨、减速器、电机和磁耦合器，还包括耐压管、外壳连接套、螺旋桨轴套、牺牲阳极、电机散热架，所述的由外壳围成的舱体内依次设有电机、减速器和磁耦合器，磁耦合器的一端与减速器的输出端相连，另一端与螺旋桨轴相连，螺旋桨轴上设有螺旋桨，并通过牺牲阳极进行固定，外壳的后端通过耐压管固定套与耐压管相连接，所述的外壳与螺旋桨轴套连接，且连接处设有磁隔离头。

作为本方案的优选实施例，所述的磁耦合器由磁隔离罩、内磁节、高强磁铁和外磁节构成，其中磁隔离罩与不锈钢球之间设有防磨垫。

作为本方案的优选实施例，所述的电机通过电机散热架与外壳间接相连，电机散热架为弹性传热材料，为“凸”字形结构。

作为本方案的优选实施例，所述的磁隔离头为漏斗形状，其中拐角处为流线形结构。

作为本方案的优选实施例，所述的螺旋桨轴穿设在螺旋桨轴套内。

作为本方案的优选实施例，所述的的减速器通过外壳连接套与外壳进行固定连接，其中外壳连接套为两端小、中间大的结构，小口端与减速器相接处，中间部分与外壳相连。

作为本方案的优选实施例，所述的牺牲阳极材料为铝镁合金，外端结构可以为半球形或子弹头形。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

结构紧凑而合理，能够有效减轻推进器质量，缩小推进器体积，降低动力传输过程中的损失，采用特殊结构的连接方式，解决了水下密闭环境中电机散热问题，使电机可以在水下长时间超功率运行，采用耐压管作为电线的水下通道，解决水下推进器能源与控制信号传输不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的结构示意图。

图1中，1、外壳，2、耐压管固定套，3、耐压管，4、外壳连接套，5、磁隔离罩，6、内磁节，7、高强磁铁，8、磁隔离头，9、防磨垫，10、不锈钢球，11、外磁节，12、螺旋桨轴，13、螺旋桨轴套，14、螺旋桨，15、牺牲阳极，16、减速器，17、电机，18、电机散热架。