[发明专利]标签上签机及标签上签方法

权利要求书

1.一种标签上签机，其特征在于，所述标签水平层叠放置成标签堆，包括分签平传装置（2），所述分签平传装置（2）包括能水平传送标签的传送部件（202）、标签节流转轮（201）和夹签转轮（203），标签节流转轮（201）位于标签堆的前方，标签堆设置在传送部件上方，位于最下层的标签由传送部件送出标签堆后进入到标签节流转轮（201）下方，标签节流转轮旋转方向与标签的行进方向相反，夹签转轮（203）设置在标签节流转轮（201）前方，且其转动方向与标签的行进方向相同，在夹签转轮（203）前方还设置有标签输送轮（204），标签输送轮的转动方向与标签的前进方向相同设置；还包括标签库（1）、标签翻转递送装置（6），标签放置在标签库内，标签库前下方设置标签出口，传送部件经由出口将标签传出到标签库外；标签翻转递送装置（6）包括翻板（ 601）、翻板旋转驱动装置（602）及标签递送装置，翻板旋转驱动装置（602）驱动翻板在水平位置和竖直位置间翻转，翻板（ 601）处于水平位置时接收分签平传装置（2）传送的标签，并在翻板旋转驱动装置（602）的驱动下将标签竖立，由标签递送装置接收竖立的标签，所述标签递送装置包括吸盘（605）及吸盘驱动装置（603），当翻板位于竖立状态时，吸盘面对翻板，吸盘驱动装置（603）驱动吸盘靠近或远离竖立的翻板, 所述传送部件为传送带，标签节流转轮（201）设置在所述传送带的上方可与传送带滚动连接。

2.如权利要求1所述的标签上签机，其特征在于，由标签夹取装置夹取竖立的标签。

3.如权利要求2所述的标签上签机，其特征在于，所述标签夹取装置包括定夹板和动夹板，其特征在于，还包括动夹板开启闭合装置，所述动夹板包括夹头（503）、两个触杆（504）、复位弹簧（510）及轴（508），夹头与触杆弯折固定连接设置，动夹板通过夹头与触杆的弯折连接处固定在轴（508）上，复位弹簧（510）设置在两触杆间，动夹板通过轴（508）与定夹板转连接，所述动夹板开启闭合装置包括推块及推动推块往复直线位移的推块驱动装置，推块与触杆对应设置，当推块驱动装置驱动推块往复位移时，触杆可带动夹头以轴为支点摆动，从而使夹头与定夹板开启或闭合。

4.如权利要求2所述的标签上签机，其特征在于，还包括由竖向移位驱动装置和横向移位驱动装置组成的标签夹取装置移位装置，由竖向移位驱动装置驱动标签夹取装置上下往复运动，由横向移位驱动装置驱动标签夹取装置水平往复运动。

5.如权利要求4所述的标签上签机，其特征在于，竖向移位驱动装置为竖向滑台气缸（702），横向移位驱动装置为横向气缸（701），由横向气缸支撑(705)固定连接竖向滑台气缸的滑台（704）和横向气缸（701）的缸体（703），由夹取装置支撑(706)固定连接横向气缸(701)的活塞杆和标签夹取装置（7）的定夹板（501），由竖向滑台气缸（702）的缸体固定连接机架（401）。

6.一种标签上签方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）多张标签水平叠置成标签堆；

2）水平单张传送最下层标签出标签堆；

3）继续水平传送标签，将标签竖立起来；

4）用获取装置获取竖立起来的标签并传送竖立起来的标签。

7.如权利要求6所述的一种标签上签方法，其特征在于，水平传送最下层标签出标签堆时，将被最下层标签携带的多余标签与最下层标签传送回标签堆。

8.如权利要求6所述的一种标签上签方法，其特征在于，采用如权利要求2-5各项之一所述的标签上签机,由所述的分签平传装置（2）将最下层标签传送出标签堆，并将多余的标签水平传送回标签堆下，同时向前继续水平传送标签；由所述的标签翻转递送装置（6）将标签从水平位置翻转至竖立位置，由所述的标签夹取装置获取竖立的标签，由标签夹取装置移位装置竖立传送标签到包装袋。