[发明专利]钢管折弯机

权利要求书

1.一种钢管折弯机，包括机架，所述机架设有折弯辊、驱动辊、限位辊和驱动驱动辊的电机，其特征在于，所述驱动辊表面设有增阻层，所述增阻层由20%的钢粒和80%的橡胶硫化在一起构成，所述钢粒的颗粒度小于1毫米。

2.根据权利要求1所述的钢管折弯机，其特征在于，所述机架还设有机脚，所述机脚包括上段和上端套设在上段下端的下段，下段内设有支撑所述上段的减振弹簧，所述上段的上端设有连接环，所述连接环内穿设有内环，所述内环通过橡胶环同所述连接环连接在一起，所述橡胶环设有若干个沿橡胶环周向分布的盲孔，所述盲孔设置于所述橡胶环的内周面或外周面，所述盲孔中设有隔离板，所述隔离板将所述盲孔分割成沿橡胶环的径向分布的两个腔体，所述隔离板设有连通所述两个腔体的主摩擦通道，所述主摩擦通道内设有摩擦板，所述摩擦板穿设有可沿橡胶环径向滑动的摩擦杆，所述摩擦杆设有支摩擦通道，所述盲孔的开口端盖有朝向盲孔内部拱起的弹性盖，所述内环穿设有同所述机架连接在一起的连接销。

3.根据权利要求2所述的钢管折弯机，其特征在于，所述机脚还包括驱动机构，所述内环可转动地连接于所述连接环，所述驱动机构用于将上段和下段之间的分合运动转换为内环的单向转动。

4.根据权利要求3所述的钢管折弯机，其特征在于，所述驱动机构包括棘轮和驱动棘轮的棘爪，所述棘轮同所述内环同轴连接在一起；所述棘爪同下段连接在一起。

5.根据权利要求4所述的钢管折弯机，其特征在于，所述棘爪固接于驱动杆，所述棘爪通过所述驱动杆同所述下段相连接，所述驱动杆连接有驱动所述棘爪合拢到所述棘轮上的啮合弹簧。

6.根据权利要求5所述的钢管折弯机，其特征在于，所述上段设有滑孔，所述驱动杆可二维滑动地连接在所述滑孔内。

7.根据权利要求5或6所述的钢管折弯机，其特征在于，所述驱动杆设有存孔，所述啮合弹簧的一端穿设在所述存孔内。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的钢管折弯机，其特征在于，所述机架设有行走轮，所述行走轮包括轮辐、连接于轮辐的轮辋、连接于轮辋的充气车胎和防扎胎机构，所述防扎胎机构包括滚筒、储气缸、穿设且转动连接于滚筒的丝杆和螺纹连接在丝杆上的螺纹套，所述滚筒同所述轮辋同轴固定在一起，所述车胎的半径减去所述滚筒的半径的差小于轮胎截面高度的一半且大于1厘米，所述储气缸内设有轴线同所述轮辋的轴线平行的充气活塞，所述充气活塞将所述储气缸隔离出密封腔，所述密封腔同所述车胎连通，所述充气活塞通过推杆同所述螺纹套连接在一起，所述滚筒还设有阻止所述螺纹套以所述丝杆为轴相对于所述滚筒转动的止转结构。

9.根据权利要求8所述的钢管折弯机，其特征在于，所述止转结构为设置于所述滚筒的沿轮辋轴向延伸的长条孔，所述推杆穿设于所述长条孔。

10.根据权利要求8所述的钢管折弯机，其特征在于，所述行走轮还包括使所述滚筒和丝杆之间产生转速差的差速机构，所述丝杆包括输入段和输出段，所述输入段和输出段通过限力器连接在一起，所述螺纹套纹连接于所述输出段，所述差速机构包括连接于滚筒的内齿圈、连接于所述输入段的且位于内齿圈内的外齿圈和可拔插地设置于内齿圈与外齿圈之间的离合齿轮。