[发明专利]舵机电控装置仿真系统

权利要求书

1.一种舵机电控装置仿真系统，其特征在于：包括泵组控制箱、操舵箱、操舵控制台和机舱报警箱，泵组控制箱内设置有两组油泵控制启动箱分别控制两组泵组电机的启动和停止，伺服电机与操舵控制台连接，伺服电机转轴上设置有一根主动杆，电感式舵角指示器设置在伺服电机一侧并且电感式舵角指示器的摆臂上开有一条导向槽，伺服电机的主动杆侧面设置有圆柱销，圆柱销设置在导向槽内并且能够自由滑动；

所述油泵控制启动箱包含，三路断路器1QF的一端连接主配电板的380V电源，三路断路器1QF的另一端与三路交流接触器1KM的一端连接，三路交流接触器1KM的另一端与三路热继电器1F1的一端连接，三路热继电器1F1的另一端与三路断相继电器1KA0连接，三路断相继电器1KA0的另一端与泵组电机连接，变压器1TB的初级线圈的两端分别与三路断路器1QF的两路的输出端连接并且初级线圈的一端设置有保险丝1FU1；变压器1TB有两路次级线圈，变压器1TB的一路次级线圈的一端与保险丝1FU2一端连接，保险丝1FU2的另一端与继电器1KA1、继电器1KA0的常闭开关、旋钮开关1SZ和另一组油泵控制启动箱的交流接触器2KM的常闭开关的一端连接，旋钮开关1SZ的启动端与继电器1KA3一端连接，旋钮开关1SZ的另一端与开关4SA1一端连接，开关4SA1另一端与继电器2KA3常闭开关连接，交流接触器2KM的常闭开关的另一端与继电器1KA3的常开开关一端连接，继电器1KA3的常开开关另一端与交流接触器1KM一端连接，继电器1KA0的常闭开关的另一端与继电器1KA2一端连接，继电器1KA1、继电器1KA2、继电器1KA2和交流接触器1KM的另一端与变压器1TB的一路次级线圈的另一端连接；变压器1TB的另一路次级线圈的一端与保险丝1FU3一端连接，变压器1TB的另一路次级线圈的另一端和保险丝1FU3的另一端分别与整流桥1V1的两端连接，继电器1KA4、指示灯1HL1、指示灯1HL2、指示灯HL2并联并且与整流桥1V1的另两端连接。

2.按照权利要求1所述的舵机电控装置仿真系统，其特征在于：所述操舵箱包含，继电器5KA1和继电器5KA2串联并且三个端点分别与油泵启动箱三路输出连接，直流电源DC24V正负极分别连接保险丝1FU5、1FU6后与继电器5KA1的两路选择开关的常闭触点连接，继电器5KA1一路选择开关与开关5SA1的1、3端连接，开关5SA1的2端与开关4SA4的1、3端连接，开关4SA4的4端与二极管D1正极连接，二极管D1负极与开关4SA5的1、3端连接，开关4SA4的2端与指示灯HL4一端和二极管D5正极连接，二极管D5负极与开关4SA6的1、3端连接，指示灯HL4另一端与指示灯HL5一端和继电器5KA1另一路选择开关连接，开关5SA1的4端与指示灯HL5另一端、指示灯HL6一端和开关5SA2的1、3端连接，开关5SA2的2、4端分别与二极管D1和D3正极连接，二极管D1、D2负极分别与继电器5KA2的两路选择开关输入端连接，继电器5KA2的两路选择开关的四路输出端分别与四个电磁阀连接，电磁阀分别与四个限位开关1SQ、2SQ、3SQ、4SQ的一端连接，四个限位开关1SQ、2SQ、3SQ、4SQ的另一端与继电器5KA1的另一路选择开关连接，二极管D2、D4、D6、D8的正极分别与限位开关1SQ、2SQ、3SQ、4SQ的一端连接，开关4SA5和开关4SA6的2端与二极管D2 、D6的负极连接，开关4SA5和开关4SA6的4端与二极管D4、D8的负极连接。

3.按照权利要求1所述的舵机电控装置仿真系统，其特征在于：所述操舵控制台包含，报警电源DC24V、直流电源DC24V、交流电源AC220V分别连接保险丝4FU1、4FU3、4FU6后与开关4SA3一端连接，开关4SA3的409端与报警单元AP1的+端、K1端、1A~6A端和报警单元AP2的+端、K1端、1A~4A端连接，开关4SA3的410端与报警单元AP1的-端、报警单元AP2的-端和蜂鸣器FM的一端连接，蜂鸣器FM的另一端与报警单元AP1的K2端和报警单元AP2的K2端连接，开关4SA3的407、408、411、412端分别与舵角电源盒SDY连接，开关4SA3的407、408端与舵角指示表RA一侧两个端脚连接，舵角指示表RA另一侧的两个端脚与舵角电源盒SDY的正负极连接。

4.按照权利要求1所述的舵机电控装置仿真系统，其特征在于：所述机舱报警箱包含，报警单元AP1的1K端与泵组控制箱的继电器1KA1的常闭开关连接，警单元AP1的2K端与热继电器1F1常开开关连接，报警单元AP1的3K端与继电器1KA2常闭开关和交流接触器1KM常开开关连接，报警单元AP1的4K端与继电器1KA4的常闭开关连接，报警单元AP1的5K端与液位开关1SL连接，报警单元AP1的6K端与滤器阻1DPR连接，报警单元AP2的1K~4K端与泵组控制箱的另一组油泵控制启动箱的继电器2KA1的常闭开关、热继电器2F1常开开关、继电器2KA2常闭开关和交流接触器2KM常开开关连接，报警单元AP1的AM端、1A~6A端和报警单元AP2的AM端、1A~4A端与操纵台连接，报警单元AP3、AP4的S1、X1、CM端相互连接，报警单元AP3、AP4的K1、K2端分别连接蜂鸣器FM1两端。