[发明专利]宠物玩具驱动装置及无轮式宠物玩具

说明书

技术领域

本发明涉及一种宠物玩具驱动装置及无轮式宠物玩具。

背景技术

随着我国社会经济水平的快速发展，城市化的进程不断加速。由于城市生活水平的封闭性、个性化和人口老龄化等问题不断凸显出来。人民生活中休闲、消费和情感寄托方式也呈现出多样化的发展，尤其是对于子女或者伴侣在异地工作或经常出差的家庭，饲养宠物已经成为了城市生活消遣的新方式。宠物陪伴在人们身边，能消除主人的寂寞感，为人们带来欢乐，是人们的好玩伴，倍受宠爱。而为了给宠物平时生活制造乐趣，并较好地训练其反应能力以及让其进行身体锻炼，各种各样的宠物玩具相继出现。

以往，市面上的宠物玩具大多为纯机械式带有滑轮的结构，结构复杂的同时又不够新颖，很快就会让宠物熟悉其规律，不能很好地引起宠物的兴致，使得宠物在主人不注意时，对家里的物品进行撕咬导致物品破坏，造成极大的不便甚至重大损失。

有鉴于此，许多玩具厂商对这一现象进行了研究和技术开发，例如，专利号为CN201510411481.X的专利公开了一种智能宠物玩具小球，该智能宠物玩具小球包括球形壳体，球形壳体内设有PCB电路板、固定支架和两套驱动机构；固定支架设于PCB电路板的下表面上，固定支架的上段设有蓄电池模块，固定支架的底端设有配重块；两套驱动机构安装于固定支架的下段位置；两套驱动机构分别由电机、驱动齿轮、变速齿轮、驱动转轴和驱动轮；PCB电路板的上表面中央位置活动安装有支撑柱，支撑柱的顶端位置设有导向轴，导向轴通过固定柱固定在PCB电路板上；导向轴的两端分别设有万向轮。该专利采用球形机器人的运动原理，它具有一个行走时全封闭的球形或者类球形的壳体，以滚动的形式行走，运动时依靠内驱动装置改变自身重心的位置以产生绕着地点的倾覆力矩提供。尽管上述方案能实现以无轮的方式进行滚动行走，但其不仅结构复杂，制造装配不方便，而且导致体积比较大，不方便随身携带。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够让宠物玩具以无轮的方式进行滚动行走，且结构简单、体积比较小、制造装配方便的宠物玩具驱动装置。

以及提供一种能够以无轮的方式进行滚动行走，且结构简单、体积比较小、制造装配以及携带方便的无轮式宠物玩具。

本发明一种宠物玩具驱动装置所采用的技术方案是：所述宠物玩具驱动装置包括壳体、设置在所述壳体内的配重装置以及位于所述配重装置内的动力装置，所述动力装置驱动所述壳体转动或所述配重装置转动。

进一步的，所述配重装置固定设置在所述壳体内，所述动力装置的传动轴穿出所述配重装置与所述壳体相连接，所述动力装置工作时驱动所述壳体转动。

进一步的，所述配重装置可转动的设置在所述壳体内，所述动力装置的传动轴穿出所述配重装置与所述壳体相连接，所述动力装置工作时驱动所述配重装置转动，所述配重装置的重心变化后带动所述壳体转动。

本发明一种无轮式宠物玩具所采用的技术方案是：所述无轮式宠物玩具包括壳体，设置在所述壳体内的配重装置、电池单元，PCB线路板以及位于所述配重装置内的动力装置，所述配重装置固定或可转动地设置在所述壳体内，所述动力装置驱动所述壳体转动或所述配重装置转动，所述动力装置包括驱动马达，所述驱动马达的传动轴穿出所述配重装置并与所述壳体相连接，所述PCB线路板分别与所述电池单元和所述驱动马达电连接。

进一步的，所述动力装置还包括设置在所述配重装置内且与所述驱动马达相连接的减速变速装置，所述减速变速装置的动力输入端与所述驱动马达的传动轴相连接，所述减速变速装置的动力输出端通过连接杆与所述壳体相连接。

进一步的，所述配重装置包括呈圆筒状的座体和设置在所述座体上至少一侧的配重块，所述配重块设置在所述座体内部或外部，所述驱动马达、所述电池单元和所述PCB线路板均沿所述座体的长度方向水平设置在其内部，且所述电池单元、所述PCB线路板以及所述驱动马达分区域隔开，所述PCB线路板上设置有震动感应开关。

进一步的，所述配重块设置有两块，分别为位于所述座体的两侧的左配重块和右配重块。

进一步的，所述座体包括呈半圆弧状且相互配合的上侧盖和下侧盖、位于两端且包裹在所述上侧盖和所述下侧盖外周面上的左配重座和右配重座，所述左配重块设置在所述左配重座内，所述右配重块设置在所述右配重座内。

进一步的，所述壳体包括上端盖、下端盖、左侧盖和右侧盖，所述上端盖和所述下端盖均呈半圆弧状且相互配合，所述左侧盖与所述右侧盖包裹在所述上端盖和所述下端盖外周面上与其卡扣配合。