[发明专利]工衣折叠机中的衣架脱离装置

权利要求书

1.工衣折叠机中的衣架脱离装置，包括：机架本体，其特征在于：在机架本体上设置有轨道，托衣架小车活动架设于轨道上，在机架本体上设置有驱动装置，驱动装置能驱动托衣架小车在轨道上运动；在托衣架小车前侧设置有上下贯通的V形槽，V形槽的槽口朝向前侧，在托衣架小车上还设置有上下贯通的长形槽，长形槽位于V形槽后侧且长形槽和V形槽相互连通构成一个完整的供衣架通过的槽口，在长形槽中设置有能钩挂住衣架上挂钩的固定装置，固定装置将衣架挂钩固定于托衣架小车上并使其随托衣架小车在轨道上运动；在槽口中还设置有解锁衣架的解锁结构，解锁结构能解锁衣架使衣架的二个连接臂向内合拢；在轨道后侧设置有供衣架输出的挂衣架轨道，托衣架小车运动至轨道后侧后，衣架能通过固定装置及槽口掉落至挂衣架轨道上。

2.按照权利要求1所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：所述的固定装置的结构为：在长形槽一侧固定设置有伸入长形槽中的连接杆，在连接杆上设置有上下贯通的连接孔，引导杆固定穿插设置于连接孔中且其两端伸出连接孔外侧，当托衣架小车运动至轨道后侧时，引导杆下端能与挂衣架轨道的前端对接；在引导杆后侧设置有由推动气缸驱动的移动块，在移动块前侧设置有向内凹进的卡槽，移动块在推动气缸驱动下向前运动能使引导杆卡入卡槽中，在卡槽后侧的移动块上竖向设置有竖杆。

3.按照权利要求2所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：在移动块后侧设置有限位装置，所述的限位装置的结构为：在托衣架小车上设置有限位气缸，限位气缸伸出杆端部与限位块固定连接，限位气缸伸出杆向外伸出使限位块伸入移动块的后侧，阻止移动块继续向后运动。

4.按照权利要求2或3所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：在移动块前端向下切割有一水平的平台，该平台与移动块上端面平行且该平台低于移动块上端面，该平台与移动块上端面之间的连接面的轮廓面形状为与挂钩轮廓相同的圆弧面形状，所述的卡槽设置于平台上。

5.按照权利要求1或2所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：所述的解锁结构为：在托衣架小车上铰接有带解锁触爪的解锁杆，解锁杆上的解锁触爪伸入槽口中，在托衣架小车上铰接有解锁气缸，解锁气缸伸出杆端部与解锁杆中部铰连接，解锁气缸伸出杆向外伸出时，解锁触爪在槽口中向前运动。

6.按照权利要求1或2所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：在托衣架小车上还设置有使衣架合拢的二个连接臂重新向外张开的复位装置，复位装置位于托衣架小车的底部，所述的复位装置的结构为：在V形槽的两端倾斜槽口底部分别设置有固定轨道，在二条固定轨道上分别设置有一个滑块，在各滑块上分别设置有伸入V形槽中的复位触爪，二个滑块分别由复位气缸驱动在对应固定轨道上运动，从而使二个复位触爪同步向内靠拢或向外打开。

7.按照权利要求6所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：所述的复位气缸由一级气缸和二级气缸组合而成，一级气缸伸出杆端部铰接于托衣架小车上，一级气缸缸体通过连接件与二级气缸缸体固定连接，二级气缸伸出杆端部与对应滑块铰连接。

8.按照权利要求1或2所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：在托衣架小车的前侧设置有前轮，在托衣架小车的后侧设置有后轮；所述的轨道由第一轨道和第二轨道构成，第一轨道位于第二轨道前侧，第一轨道为由前向后倾斜上升的直线轨道，第二轨道为由前向后倾斜上升的光滑曲线轨道，托衣架小车的前轮活动架设于第一轨道上且前轮能在第一轨道上运动，托衣架小车的后轮活动架设于第二轨道上且后轮能在第二轨道上运动。

9.按照权利要求8所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：所述的驱动装置的结构为：在第一轨道上方的机架本体上设置有带传动，带传动与第一轨道平行设置，带传动中的驱动轴由驱动电机驱动；在前轮的支承轴上设置有与带传动上的传动带固定连接的固定块，传动带运动时通过固定块拉动前轮在第一轨道上运动，从而驱动托衣架小车在轨道上运动。

10.按照权利要求9所述的工衣折叠机中的衣架脱离装置，其特征在于：在机架本体与驱动装置之间设置有控制托衣架小车运动距离的限位装置，所述的限位装置包括：设置于带传动前段的第一感应开关、设置于带传动后段的第二感应开关和刹车装置，所述的刹车装置的结构为：在机架本体上设置有驱动气缸，驱动气缸伸出杆的端部与刹车皮带的一端固定连接，在驱动轴上设置有刹车轮，刹车皮带的另一端从刹车轮的一侧绕经刹车轮的底部后至刹车轮的另一侧后固定设置于机架本体上；第一感应开关、第二感应开关和驱动气缸均与控制电路连接。