[发明专利]一种投饲机行走装置

说明书

技术领域

本发明属于农业养殖机械领域，具体涉及一种投饲机行走装置。

背景技术

随着集约化养鱼技术，特别是高密度工厂化养殖等技术的不断发展与完善，要求投饲系统，能够一次完成一个车间，多达几十个鱼池，或其中任意鱼池的定时、定量精确投饲，自动检测，自动运行和自动记录。在这样的应用背景下，投饲机省时省力、投饲效率高、减少水质污染、节省成本，应用逐步扩大，但是，传统的池塘养殖、深水网箱养殖用自动投饲系统，已不能满足工厂化水产养殖的使用要求。而工厂化水产养殖的自动投饲，投饲面积大，负载重，要求投饲机在移动中，定时、定量精确投饲，同时能够完成自动检测。这就对投饲机的行走装置，提出了很高的要求。行走装置决定了自动投饲系统的稳定性和效率，不仅要求能够负载大重量的饲料，而且要求能够配合控制系统，定时、定量精确投饲。也就是要求行走系统响应快、负载大，同时能够实现精确控制。

目前，我国水厂(水产)养殖用机械类型比较多，但工厂化水产养殖技术的相关研究不够深入，尤其是行走机构等基础设施的研究，特别薄弱。现有的移动投饲系统，基本采用移动小车车载传统投饲机进行投饲，只是减轻了饲料搬用中的劳动强度，投饲环节不能实现定时、定量、精确投饲，因此，研究开发适应我国需求的，操作相对简便，且经济性较高的，且能够和水厂(水产)养殖自动化、管理信息化配套使用的，投饲机行走装置和技术，已成为当务之急。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明设计了一种投饲机行走装置。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种投饲机行走装置，包括主动轮（1）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）、夹紧轮（3）和方形钢轨道（43），其特征在于：主动轮（1）、从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）和从动轮Ⅲ（23）布置在方形钢轨道（43）的上轨面，夹紧轮（3）布置在方形钢轨道（43）的下轨面；

主动轮（1）中间与主从轮固定板（41）连接，前端与方形钢轨道（43）接触，后部通过变速齿轮箱（7）与电机（6）连接；从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）的中间均与主从轮固定板（41）连接，从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）、从动轮Ⅲ（23）的前端均与方形钢轨道（43）接触；夹紧轮（3）包括夹紧轮轴（31）和夹紧轮滚轮（32），夹紧轮轴（31）中间通过轴承与夹紧轮滚轮（32）连接，夹紧轮滚轮（32）上部与方形钢轨道（43）接触；夹紧轮轴（31）两端的螺纹结构分别通过和螺母（45）配合与夹紧轮固定板（42）紧固连接；在夹紧轮固定板（42）与相对应的螺母（45）之间还设置有位置调节块（44），位置调节块（44）上开有通孔结构，位置调节块（44）上的通孔结构与相对应的夹紧轮固定板（42）上的长形孔配合工作以调节夹紧轮轴（31）在上下高度方向的位置；夹紧轮固定板（42）下部通过螺栓与主从轮固定板（41）连接，方形钢轨道（43）通过轨道固定支架（5）固定。

进一步，主动轮（1）由主动轮连接轴（11）、主动轮轴肩（12）、主动轮滚轮（13）组成；主动轮连接轴（11），中间与主动轮轴肩（12）连接，前端与主动轮滚轮（13）连接，后部通过键与变速齿轮箱（7）的动力输出端连接；变速齿轮箱（7）的动力输入端，通过键与电机（6）连接，电机（6）通过螺栓与主从轮固定板（41）连接。

进一步，从动轮Ⅰ（21）、从动轮Ⅱ（22）和从动轮Ⅲ（23）结构相同，均由从动轮连接轴（221）、从动轮轴肩（222）、从动轮滚轮（223）组成，从动轮连接轴（221），中间与从动轮轴肩（222）连接，前端与从动轮滚轮（223）连接，后部通过螺栓固定在主从轮固定板（41）上。

进一步，主动轮（1）安装在该装置上部的左前方，从动轮Ⅰ（21）安装在该装置上部的左后方，从动轮Ⅱ（22）安装在该装置上部的右前方，从动轮Ⅲ（23）安装在该装置上部的右后方，夹紧轮（3）安装在该装置下部的正中间。

进一步，主从轮固定板（41）和夹紧轮固定板（42）均为U型钢架结构。

进一步，方形钢轨道（43）包括若干轨道直段和轨道弯段，若干轨道直段和轨道弯段构成封闭状轨道。

进一步，轨道固定支架（5）为方形钢架结构，下端与方形钢轨道（43）焊缝连接，上部通过螺栓和厂房天花板连接。

该投饲机行走装置具有以下有益效果：