[发明专利]一种线路检测的方法和装置

权利要求书

1.一种线路检测的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集待检测线路的图像，并获取所述待检测线路的图像中像素的邻域图像；

检测所述邻域图像，若检测到所述邻域图像中存在边缘，则计算所述待检测线路的图像中像素的边缘方向，以获得所述待检测线路的图像的方向分布图；

根据所述待检测线路的图像的方向分布图和待检测线路的图像的标准方向分布图，获得所述待检测线路的图像的缺陷像素分布图；

对所述缺陷像素分布图进行分析，若分析得到所述缺陷像素分布图中的缺陷像素的面积大于预设面积阈值，则确定所述缺陷像素的位置为所述待检测线路存在缺陷的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述待检测线路的图像中像素的边缘方向包括：

获取以所述待检测线路的图像中像素为中心，r为半径的圆周上的像素，其中，r大于零；

根据所述圆周上的像素，对所述邻域图像进行插值计算，以获得所述邻域图像中像素的像素值曲线；

对所述像素值曲线进行差分，以获得所述像素值曲线对应的差分曲线；

根据所述差分曲线的峰值，获得所述待检测线路的图像中像素的边缘方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待检测线路的图像的方向分布图和待检测线路的图像的标准方向分布图，获得所述待检测线路的图像的缺陷像素分布图包括：

将所述待检测线路的图像的方向分布图分割为多个第一图像块，将所述待检测线路的图像的标准方向分布图分割为多个第二图像块；

将所述第一图像块的第一像素信息与对应位置的所述第二图像块的第一像素信息进行对比，确定所述第一图像块中的缺陷像素；和/或根据所述第一图像块的第二像素信息，确定所述第一图像块中的缺陷像素；

对确定缺陷像素后的所述多个第一图像块进行拼接，以获得所述待检测线路的图像的缺陷像素分布图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像块的第一像素信息包括所述第一图像块中像素的标记，所述第二图像块中第一像素信息包括所述第二图像块中像素的标记；

所述将所述第一图像块的第一像素信息与对应位置的所述第二图像块的第一像素信息进行对比，确定所述第一图像块中的缺陷像素包括：

将所述第一图像块中像素的标记与对应位置的所述第二图像块中对应位置像素的标记进行对比，若所述第一图像块中像素的标记与对应位置的所述第二图像块中对应位置像素的标记不同，则确定所述第一图像块中像素为缺陷像素。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像块的第一像素信息包括所述第一图像块中像素的边缘方向，所述第二图像块中第一像素信息包括所述第二图像块中像素的边缘方向；

所述将所述第一图像块的第一像素信息与对应位置的所述第二图像块的第一像素信息进行对比，确定所述第一图像块中的缺陷像素包括：

将所述第一图像块中像素的边缘方向与对应位置的所述第二图像块中对应位置像素的边缘方向进行对比，若所述第一图像块中像素的边缘方向相对于对应位置的所述第二图像块中对应位置像素的边缘方向的偏差大于第一角度阈值，则确定所述第一图像块中像素为缺陷像素。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像块的第二像素信息包括所述第一图像块中像素的边缘方向；

所述根据所述第一图像块的第二像素信息，确定所述第一图像块中的缺陷像素包括：

根据所述第一图像块中像素的边缘方向，对所述第一图像块中像素的边缘方向进行主角度分析，以获得所述第一图像块中像素的主角度方向，若所述第一图像块中第一像素的边缘方向相对于所述主角度方向的偏差大于第二角度阈值，则确定所述第一图像块中第一像素为缺陷像素。