[发明专利]一种轴套全自动研磨与检测生产线

说明书

【技术领域】

本发明涉及机械加工的技术领域，特别是一种轴套全自动研磨与检测生产线的技术领域。

【背景技术】

十字轴万向节是一种在夹角不变或改变时能够将扭矩和旋转运动从一根轴传送到另一根轴上的关节机械装置，主要用于汽车、工程机械、农业机械等的转向轴及传动轴连接，形成万向节转向装置或传动装置。在实际应用中为防止十字轴万向节的与转轴间的磨损常在十字轴万向节的轴端装入轴套，这样可以减少轴和座的磨损，当轴套或衬套磨损到一定程度进行更换，这样可以节约因更换轴或座的成本。

现今轴套的加工主要经过内圆磨加工、内平磨加工、外圆磨加工，并且在每道工序完成后都要进行及时的检验，检验合格方能进入下一道工序，其中所用到的加工及检测设备都是独立的个体，生产时，需要人工将工件搬移至相应的工装上，增加了人力成本不利于产品的市场竞争。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种轴套全自动研磨与检测生产线，能够自动、一体完成整料、磨内平、检测内平、磨内圆、检测内圆、磨外圆，中间无需人力参与，节省人力。

为实现上述目的，本发明提出了一种轴套全自动研磨与检测生产线，包括整料装置、内平磨床、内平检测装置、内圆磨床、内圆检测装置，收料筒，所述整料装置通过第一传料轨连接与所述内平磨床连接的第一提升轨，所述内平磨床通过第二传料轨连接所述内平检测装置，所述内平检测装置通过第三传料轨连接与所述内圆磨床连接的第二提升轨，所述内圆磨床通过第四传料轨连接所述内圆检验装置，所述内圆检验装置通过第五传料轨连接与所述外圆无芯磨装置连接的第三提升轨，所述外圆无芯磨装置尾端设有第六传料轨，第六传料轨末端连接所述收料筒，所述的收料筒下方设有收料箱。

作为优选，所述整料装置包括筒壳、设于筒壳底部且有电机带动旋转的转盘、固定连接在筒壳上端的连接杆、导向板、连接于筒壳内圆周面上的扫板、固定于筒壳内面的导槽，连接于导槽末端的第一传料轨，所述导向板截面呈“S”形，导向板中部与连接杆中部相连接。

作为优选，所述转盘连接有磁圈，所述转盘边缘与筒壳保持有1～2mm的间隙。

作为优选，所述扫板下边连接有弹性胶板。

作为优选，所述内平检测装置包括上部设有若干块定位板的检测平台、连接有横向气缸的第一平移臂、连接有横向气缸的第二平移臂、清洗机构、检测机构，若干所述定位板中位于检测平台尾部的一块定位板一端通过转轴连接在检测平台上、另一端底部连接液压顶起装置并在此端末设有废料箱，所述清洗机构、检测机构分别位于设于检测平台前部的不同定位板上，所述清洗机构位于检测机构前方，所述第一平移臂上设有若干第一卡柄，所述第二平移臂上设有若干第二卡柄，相邻的第一卡柄与第二卡柄配合构成移动工件的卡手。

作为优选，所述外圆无芯磨装置包括绕一端摆动的机械手、带动工件转动的磁性圆盘、砂轮、行轨，所述机械手夹持端设有可转动的夹持头，夹持头夹持工件被吸附在磁性圆盘面上，所述砂轮转动中心连接有支杆，支杆另一端连接行轨，所述砂轮外设有砂轮罩。

作为优选，所述收料筒是一个两端对立面上均开有方孔的圆柱形壳体，圆柱形壳体的圆周面上连接有呈螺旋状的缓冲板。

本发明的有益效果：本发明通过利用传送及提成装置取代人工将工件在不同工序间的传递；通过将原先的磨内圆在磨内平后的设备更改为将磨内圆设备置于磨内平前，避免在磨内平时破坏已加工的内圆。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线的连接示意图；

图2是本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线的整料装置俯视图；

图3是本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线的内平检测装置示意图；

图4是本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线的其中一块定位板连接示意图；

图5是本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线的外圆无芯磨装置结构示意图；

图6是本发明一种轴套全自动研磨与检测生产线的收料筒主透视图。