[发明专利]一种中小型万向节全自动外圆磨床

权利要求书

1.一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：包括机床(1)、设在机床(1)上的钩料架(2)、设在机床(1)上的三爪砂轮盘(3)，其特征在于：所述机床(1)上设有送料装置(4)、夹具头(5)和钩料架伸缩装置(6)，所述送料装置(4)的位置与钩料架(2)对应，所述夹具头(5)活络连接在机床(1)上，所述钩料架(2)设在钩料架伸缩装置(6)上，所述钩料架(2)下端部活络连接有卡料头(21)，所述卡料头(21)中部通过轴销连接钩料架(2)，所述钩料架(2)于远离夹具头侧固定连接有第五汽缸(22)，第五汽缸(22)通过活塞杆(23)连接卡料头(21)端部，所述卡料头(21)为一长方体块，一端面设有半圆形凹槽(211)且半圆形凹槽内中间位置垂直开设有圆柱槽(212)，所述卡料头(21)上设有一长方体槽(215)，长方体槽(215)两侧壁中间位置设有第一通孔(213)，长方体槽(215)两侧壁外端部设有第二通孔(214)，所述卡料头(21)内部设有电磁发生件(216)。

2.如权利要求1所述的一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述三爪砂轮盘(3)为内设有夹紧联动机构的三爪卡盘，且三爪卡盘上的卡爪内端部连接有磨砂块(31)，所述三爪砂轮盘(3)的中心线与所述卡料头(21)朝下时的圆柱槽(212)中心线共线。

3.如权利要求1所述的一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述送料装置(4)包括震动盘(41)、与震动盘(41)连接的滑道架(42)、滑道架(42)下端设有的第一汽缸(43)，所述第一汽缸(43)上设有顶杆(44)。

4.如权利要求1所述的一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述机床(1)上设有导杆(7)，所述导杆(7)上设有滑块(8)，所述导杆(7)两端设有缓冲块(71)，所述机床(1)上设有控制滑块(8)的第二汽缸(72)，所述第二汽缸(72)上设有定位开关(73)，所述夹具头(5)设在滑块(8)上，所述机床(1)上设有与夹具头(5)对应的感应开关(9)。

5.如权利要求1所述的一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述夹具头(5)上设有与第三汽缸(50)连接的第一齿条(51)，所述第一齿条(51)上设有限位块(52)和第一齿轮(53)，所述第一齿轮(53)上设有第四汽缸(54)和第一电机(55)，所述第四汽缸(54)上设有旋转夹头(56)，所述第一齿轮(53)上设有与旋转夹头(56)对应的保持架(57)，所述旋转夹头(56)与第一电机(55)之间齿轮连接。

6.如权利要求5所述的一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述旋转夹头(56)上设有感应螺栓(58)，所述保持架(57)上设有感应开关(59)，所述感应开关(59)与感应螺栓(58)对应。

7.如权利要求1所述的一种中小型万向节全自动外圆磨床，其特征在于：所述钩料架伸缩装置(6)上设有第二齿条(61)，所述第二齿条(61)上设有与第二电机(62)连接的第二齿轮(63)，所述钩料架(2)设在第二齿条(61)上，所述第二齿条(61)上设有挡板(64)，所述钩料架伸缩装置(6)上设有与挡板(64)对应的感应开关(65)。