[发明专利]一种目标物体红外反射率测量方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种目标物体红外反射率测量方法及装置，应用于红外反射率测量相机，所述方法包括：向待测的所述目标物体发射红外光；接收经所述目标物体反射的反射光，并根据所接收的目标物体反射的反射光，获得所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息；根据所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，以及预先获得的参考物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，对接收到的所述反射光的第一反射光能量进行归一化处理，获得第二反射光能量；基于所述第二反射光能量，以及预先获得的第三反射光能量和所述参考物体的红外反射率，确定所述目标物体的红外反射率。本实施例能够实现简便的测量目标物体的红外反射率。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种目标物体红外反射率测量方法及装置。

背景技术

在视频监控等场景中，可能需要对视频图像中的目标物体的材料进行识别。常用的方法是通过物体红外反射率对物体材料进行识别。

物体特征的信息能够在物体的光谱特征上反映出来，如利用光谱特征进行植被状态的判断、化学成分的分析等。红外光光谱测量属于特定波长的光谱特征测量，物体对红外光线的反射能力称为红外反射率，能够反映物体的一定特征。

现有的测量物体红外反射率的方法主要有两种：绝对测量法和相对测量法。绝对测量法例如可以通过积分球等精密仪器来测量物体的红外反射率，但是，这样的测量设备结构复杂且价格较为昂贵，适用性较差。相对测量法可以通过参考物体的红外反射率得到待测目标物体的红外反射率，但是，现有的相对测量法需要将目标物体放置在固定的位置进行测量，测量过程复杂。所以，亟需一种简便的测量物体红外反射率的方法。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种目标物体红外反射率测量方法及装置，以实现简便的测量目标物体的红外反射率。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种目标物体红外反射率测量方法，应用于红外反射率测量相机，所述方法包括：

向待测的所述目标物体发射红外光；

接收经所述目标物体反射的反射光，并根据所接收的目标物体反射的反射光，获得所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息；

根据所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，以及预先获得的参考物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，对接收到的所述反射光的第一反射光能量进行归一化处理，获得第二反射光能量；

基于所述第二反射光能量，以及预先获得的第三反射光能量和所述参考物体的红外反射率，确定所述目标物体的红外反射率，其中，所述第三反射光能量为经所述参考物体反射的反射光的能量。

进一步地，所述根据所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，以及预先获得的参考物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，对接收到的所述反射光的第一反射光能量进行归一化处理，获得第二反射光能量，包括：

根据公式将所述第一反射光能量进行归一化处理；

其中，所述为所述第二反射光能量；所述为接收到的所述反射光的第一反射光能量；R₁为所述目标物体到所述红外反射率测量相机的距离；θ₁为所述反射光与所述红外反射率测量相机的光轴的夹角；R₂为预先获得的所述参考物体到所述红外反射率测量相机的距离；θ₂为预先获得的经所述参考物体反射的反射光与所述红外反射率测量相机的光轴的夹角。

进一步地，所述基于所述第二反射光能量，以及预先获得的第三反射光能量和所述参考物体的红外反射率，确定所述目标物体的红外反射率，包括：

根据公式确定所述目标物体的红外反射率ρ₁；