[发明专利]自动化农业喷洒机

说明书

本发明公开了一种自动化农业喷洒机，其包括：运输装置、喷洒装置以及水管收放装置，喷洒装置包括喷洒底座、立柱、喷洒支架、两个管臂、两个喷洒管、分流管、以及进水管；喷洒底座安装于运输装置上，以由运输装置输送喷洒装置进行行走，水管收放装置包括收放底座、水管收放轴以及进水接头，进水接头与水管收放轴的导水腔连通，导水腔通过水管接头与水管的一端连接，水管卷放于水管收放轴上，且水管的另一端与喷洒装置的进水管连接。本发明的运输装置用于输送喷洒装置，水管收放装置用于自动控制水管的收放，喷洒装置用于自动控制喷洒管进行转动、上下摆动和左右摆动，从而对农作物进行全方位的液体喷洒，其自动化程度高且喷洒效果好。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种自动化农业喷洒机。

背景技术

在农业生产中，为了防止农作物被害虫侵蚀，每隔一段时间都要对农作物喷洒农药，或者需要对农作物进行喷洒水或营养液。伴随着农业机械化生产进度的不断发展，农业上进行喷洒农药、水或营养液等液体时不再采用人工喷洒的方式，而是采用机械化的农业喷洒装置进行喷洒，以提高喷洒效率。目前，运输装置在输送喷洒管以进行一边前进一边喷洒的过程中，如果把液体源设置于运输装置上，则运输装置的结构复杂且负载较大，动力消耗多，成本较高，而如果把液体源与运输装置分开设置，则需要人工辅助控制水管的管道的收放，其自动化程度低，工人的劳动强度大且工作效率低，同样会导致成本较高。而且，农业喷洒装置通过运输装置输送喷洒管行走以进行喷洒时，喷洒管的角度调整不方便，在进行喷洒工作时，喷洒管无法自动实现多方位、多角度的调整，喷洒的液体往往不能完全覆盖所有农作物，导致喷洒效果差，影响农作物的质量和产量。另外，现有的运输装置在复杂的地形行走时振动较大，容易影响农业喷洒装置的使用寿命和喷洒液体的效果，且操作者驾驶不舒服，容易疲劳。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化农业喷洒机，从而克服现有的农业喷洒装置的自动化程度低且喷洒效果差的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动化农业喷洒机，其中，包括：运输装置；喷洒装置，其包括：喷洒底座，其设置于所述运输装置上；立柱，其下端以能够转动的方式设置于所述喷洒底座上，且该立柱由一立柱转动机构驱动进行转动；喷洒支架，其后端以能够上下摆动的方式设置于所述立柱的上端，且该喷洒支架由一喷洒支架摆动机构驱动进行摆动；两个管臂，两个该管臂的后端分别以能够左右摆动的方式设置于所述喷洒支架的前端的左右两侧；每个该管臂由一管臂摆动机构驱动进行摆动；两个喷洒管，两个该喷洒管各设置于一个所述管臂上，每个该喷洒管自前至后设置有若干个喷头；分流管，其设置于所述喷洒支架上，且该分流管的左右两端各与一个所述喷洒管的后端连接；以及进水管，其设置有开关，该进水管的前端与所述分流管连接；以及水管收放装置，其包括：收放底座；水管收放轴，其以能够转动的方式架设于所述收放底座上，该水管收放轴由一收放驱动机构驱动进行转动；该水管收放轴的一端设置有导水腔，所述导水腔设置有一与卷放于该水管收放轴上的水管的一端进行连接的水管接头；所述水管的另一端与所述喷洒装置的进水管的后端进行连接；以及进水接头，所述水管收放轴设置有所述导水腔的一端以能够转动的方式与该进水接头进行连接，且该进水接头与所述导水腔相通；该进水接头用于与液体源进行连接。

优选地，上述技术方案中，所述管臂摆动机构包括：丝杆电机，其外壳铰接于所述喷洒支架上；管臂丝杆，其后端与所述丝杆电机的输出轴进行连接；滑块，其通过螺孔套设于所述管臂丝杆上；推杆，其后端设置有内孔以套设于所述管臂丝杆上，且该推杆的后端与所述滑块进行固定连接；该推杆的前端铰接于所述管臂上；以及缸筒，其后端与所述丝杆电机的机壳进行固定连接，且所述管臂丝杆及滑块套设于该缸筒内。

优选地，上述技术方案中，所述喷洒支架摆动机构的结构与所述管臂摆动机构的结构相同，所述喷洒支架摆动机构的丝杆电机的机壳铰接于所述立柱上，且所述喷洒支架摆动机构的推杆铰接于喷洒支架上。