[发明专利]一种气动切削机构及塞干燥剂机

说明书

技术领域

本发明涉及传动机构领域，特别是涉及一种气动切削机构及应用此气动切 削机构的塞干燥剂机。

背景技术

塞干燥剂机是药品包装流水线中的一种机械设备，传统塞干燥剂机是采用 伺服电机，通过连接轴带动同步轮及同步皮带，用摩擦方式牵引干燥剂袋盘帶， 干燥剂是装在袋子里面的，一袋与一袋连接起来成帶形盘在一起，因干燥剂是 颗粒形状，在同步帶摩擦牵引过程中，干燥剂在袋子里面向单边移位，导致同 步皮带压力加大同时伺服电机负荷增加，以致伺服电机发热报警。

传统的塞干燥剂机一般有以下不足：

1、操作人员调整难度大，因用摩擦牵引机构，一定要调整两边同步帶的间 隙及压力，间隙大了、压力小牵引打滑；间隙小了、压力增大，又会引起电机 发热，另外干燥剂在牵引过程中颗粒在袋里面移动，厚度也无法确定，间隙也 在随时变化中,所以此机构不合理。

2、生产成本高，零部件加工及安装调整难度大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种操作简单、运行可靠、灌装速 度快的气动切削机构及塞干燥剂机。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案来实现：

本发明的一种一种气动切削机构，包括：

PLC；

夹紧气缸：包括两个对称设置的左夹紧气缸和右夹紧气缸，所述左夹紧气 缸和右夹紧气缸的缸杆相对设置，所述PLC控制夹紧气缸的缸杆左右往复运动；

夹紧块：包括与左夹紧气缸的缸杆连接固定的左夹紧块、与右夹紧气缸的 缸杆连接固定的右夹紧块；

切断气缸：设置于夹紧气缸正下方，所述切断气缸的缸杆上连接有切削刀， 所述左夹紧块和右夹紧块上相对开设有用于切削刀行走的轨道，所述PLC控制 切断气缸的缸杆左右往复运动；

上下行气缸：置于夹紧气缸上方，所述上下行气缸的缸杆处连接有气缸接 杆，所述气缸接杆下方固定有活动板，所述活动板牵引待切削的料袋下移，所 述PLC控制上下行气缸的缸杆上下往复运动。

进一步的，所述上下行气缸数量为2台，所述2台上下行气缸对称设置。

进一步的，所述夹紧气缸、切断气缸和上下行气缸上均设置有气动电磁阀， 所述PLC控制气动电磁阀的开关。

进一步的，所述夹紧块上设置有传感器，所述传感器与PLC通讯连接。

一种塞干燥剂机，包括机架，所述机架上设置有如权利要求1至4中任意 一项所述的气动切削机构，所述带切削的料袋为干燥剂袋，所述机架包括置于 下方的控制柜，所述PLC设置于控制柜内，所述控制柜上方设置有外壳，所述 外壳内安装有所述气动切削机构，所述外壳通过立柱立于控制柜正上方，所述 外壳与控制柜之间设置有输送带，所述输送带运输药瓶，所述外壳上方设置有 干燥剂袋盘带，所述干燥剂袋盘带通过滚轮送料机构向气动切削机构输送干燥 剂袋。

进一步的，塞干燥剂机还包括色标检测仪，所述干燥剂袋上有色标，所述 色标检测仪用于检测干燥剂袋上的色标，所述色标检测仪与PLC通讯连接。

进一步的，塞干燥剂机还设有阻回凸轮，所述阻回凸轮置于气动切削机构 上方、并夹持干燥剂袋。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：结构设计上根本性改变了过去 采用传统的电机、曲轴、连杆、同步轮、同步帶等等机械传动结构。本申请利 用气动切削机构(气动机械手结构)，在PLC(微电脑)控制下，智能性地对 干燥剂袋盘帶进行夹紧、牵引、切断、塞进等动作。本发明“机械手式塞干燥 剂机”操作简单、运行可靠、灌装速度快、生产成本低。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术 手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附 图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的一种气动切削机构的结构示意图；

图2是本发明的一种塞干燥剂机的结构示意图。

1、上下行气缸；2、气缸接杆；3、活动板；4、夹紧气缸；5、切断气缸； 6、切断刀；7、左夹紧块；8、右夹紧块；9、轨道；10、阻回凸轮；11、药瓶； 12、干燥机袋；13、干燥机袋盘带；14、滚轮送料机构；15、色标检测仪；16、 外壳；17、输送带；18、控制柜。

具体实施方式